摘要：针对刚体航天器姿态跟踪控制问题,提出了一种自适应反步控制方法。首先,考虑模型不确定性和外部干扰影响,通过引入一个非负定的势函数来描述姿态跟踪误差,在特殊正交李群SO(3)上建立描述航天器姿态运动的相对动力学方程,所建立的动力学模型有效地避免了用修正罗德里格参数或四元数描述航天器姿态时引起的奇异和退绕等问题;其次,设计的自适应反步控制器可保证闭环控制系统最终一致有界收敛,并用李亚普诺夫理论严格证明了闭环系统的稳定性;此外,设计的自适应控制律可以有效地处理系统总干扰;最后,针对航天器姿态跟踪控制场景进行数值仿真分析。结果表明:与传统PD控制器相比,所设计的控制器可以有效地提高控制性能。

摘要：针对航班的离场排序问题,给出了问题的具体描述,建立了相应的离场排序优化模型,在此基础上设计了求解模型的双码自适应遗传算法,给出了相应的实现技术描述和具体的算法步骤,最后对算法进行了仿真验证.结果表明,算法设计合理,可有效缩减总的离场耗时,能得到调度问题的解,并可保证解的全局最优性.

摘要：介绍了基于地面等待策略的航班调度系统的设计构成和主要功能的实现,给出了支持系统的离散事件随机数学模型,并重点介绍了遗传算法在该系统中的开发应用情况,最后针对实际数据进行了仿真运算,证明了系统结构合理、算法正确高效,对目前空管系统的开发设计具有一定的参考和应用价值。

摘要：目的建立一种开放型设施定位模型,解决实际公路运输中的站场规划问题。方法运用系统工程的方法,结合实际的站场规划背景,对普通的设施定位问题进行拓展和改进,给出求解模型的符号编码遗传算法设计。结果将所建模型和算法运用到实际工程问题的求解中,并基于求解运算,对模型中的关键参数进行了了简单讨论。结论所提出的模型及算法更加合理、实用,对城市交通系统的建立和研究具有一定的参考价值。

摘要：近年来,航空业迅速发展,空中交通拥挤现象凸现。地面等待是缓解这类现象的有效措施和方法。针对一类目标机场容量随机的单机场地面等待问题,本文给出了问题的具体描述,建立了相应的离散事件系统模型,并在此基础上设计了求解模型的遗传算法,分析了模型的复杂度和相关参数的特性,最后对算法进行了仿真验证。结果表明,本文的离散事件系统模型及相应算法设计合理,可有效缩减总的消耗费用。相对普通的整数规划模型,本文的离散事件系统模型能够给出具体的航班到场时刻和地面等待时间长度,有效消除了“时间碎片”引起的累积误差。

摘要：对国内叶片泵CAD软件的现状和存在的若干问题进行了讨论,提出了相应的对策,并就今后如何进一步开发泵CAD软件提出了新的看法。

摘要：针对一类多队列航班离场排序问题,首先建立了一种以起飞时间最少为目标函数的优化模型,然后根据模型特点设计了一种符号编码遗传算法,并给出了该算法的具体实现算子。最后,对具体问题进行了仿真求解,结果表明,文中的方法能够有效地缩减总体起飞时间,对空中交通流量管理特别是机场管理有参考价值。