摘要：乒乓球机器人系统对实时性的要求非常高,其设计涉及到了运动物体的识别、三维定位、快速轨迹预测和机械臂精确控制。在LabVIEW中调用图像处理模块获取并处理图像,满足实时性要求;使用滑轨和机械手结合来击球的方案,扩大了击球范围;调用Modbus函数库简化了伺服电机驱动器的控制,制作的样机目前已经可以实现乒乓球三维定位、击球点预测以及几个回合的人机对打。

摘要：地理是一门重要的学科。要学好地理,浓厚的学习的兴趣尤为重要。教师可以从以下几个方面来激发学生的兴趣:精心设计课程导入;采用多种教学手段;结合身边的科学现象进行教学;开展丰富多彩的课外活动。

摘要：光网络虚拟化技术的发展促进了在不同用户和应用程序之间的光纤网络物理基础设施共享。然而,光纤传输链路的非线性损伤对于系统的频谱效率、网络利用率等性能有一定影响。本文首先介绍了一种集成式虚拟网络映射机制,描述了该机制的实现原理。接着,在考虑了光纤传输非线性损伤的情况下,设计了一种基于OFDM比特负载的虚拟光网络嵌入算法(BL-VONE),并将其与基于单一调制机制的虚拟光网络嵌入算法(UM-VONE)进行比较。仿真结果表明提出的算法相较于基于单一调制机制的算法,可以提高约9%的频谱利用率和约9%的传输效率。

摘要：随着大数据经济时代的来临,财务共享服务中心正在快速普及,黑龙江省农投集团在组建初期,就高度关注财务共享服务中心的建设。从农业投融资服务平台和对外合作承载平台职能定位的工作实际出发,提出“1383”模式设计,通过财务共享服务的建设,转变企业现有的财务管理状况,重构财务管理体系。由集团财务管理部专门机构提供统一、标准、快速的服务,让企业把更多的精力投入到企业风险管控和决策支持上,最终实现加强集团统一管理、提高管理效率、降低管理成本以及防控风险的目的。通过“1383”财务共享管理模式的建立和应用,总结经验和做法,分享取得的管理成效,为企业财务体系创新和财务共享模式创设提供经验借鉴。