摘要：[目的]海运工况是海上升压站上部组块结构设计的控制工况之一,荷载输入的准确性直接影响上部组块的结构设计。目前国内上部组块的海运工况普遍忽略了船体变形荷载的影响,将船体考虑为一个刚体,该假设不符合实际情况,有必要针对船体变形产生的影响进行分析。[方法]首先介绍了国内海运设计方法,然后结合船级社规范对船体变形进行理论阐述,介绍了某些跨国公司海运设计如何考虑船体变形的影响,对目前的海运设计方法进行了改进。[结果]实际项目计算证明不考虑船体变形荷载时结构应力严重偏小。随着海洋工程的发展,船体变形对海运设计的影响应该更受重视。[结论]本研究阐述了传统海运设计方法的不足,为改进海运设计提供了重要依据。

摘要：本文详细介绍了一种多参数泵吸式检测仪的设计方案,该检测仪基于MSP430F1611微处理器设计,采用泵吸式采样方式及多种新型敏感元件,可同时检测O2、CO、CO2、CH4、温度、湿度,在实际应用表现上优于常见单参数检测仪,同时可有效降低煤矿安全监控系统的复杂程度。

摘要：【目的】目前,LiDAR退化环境检测方法存在需要启发式阈值、计算间接评价指标、检测效率低的问题。【方法】本文提出一种基于改进XGBoost的LiDAR退化环境检测方法。实现了从环境的几何结构角度直接检测单帧点云的退化情况。本文基于LiDAR点云数据构建分类特征体系,用于建立XGBoost决策树。在此基础上,采用模糊综合评价算法计算每个特征的综合重要性度量指标,用于构建有效的特征子集,从而提高检测精度。同时,通过一种基于Spearman秩相关系数的双向特征筛选策略来加速构建特征子集,从而提高模型的训练效率。针对XGBoost的初步检测结果,本文基于滑动窗口策略和多数投票策略对其进行二次修正,提高最终的LiDAR退化环境检测的精度。为验证本文方法的有效性以及对LiDAR退化环境的检测效果,通过搭建实验平台,采集真实场景数据并设计了相关实验。【结果】实验结果表明,本文方法各组成部分的有效性均能够被合理地验证;LiDAR退化环境检测成功率为94.41%,非退化误检测率为1.24%;相较于LOAM退化检测模块,检测成功率提高了10.91%,误检测率降低了95.26%,检测效率提高了56.97%。【结论】本文方法实现了高效率、高精度的LiDAR退化环境检测。

摘要：针对现有的三次元送料机械手低速、低精度的特点,设计了基于实时以太网EtherCAT的三轴联动送料机械手。通过对其运动轨迹进行了分析,合理地规划了三次元送料机械手的运动轨迹曲线;通过优化其速度和加速度以及加加速度的特征,提高了三次元送料机械手在运动过程的动态特性;通过在控制系统采用电子凸轮技术,使伺服电机的运动能够实现所规划轨迹的点对点的精确定位。在通信方式上采用了实时以太网EtherCAT总线来实现多轴精确同步控制,采用环形双向冗余技术提高系统的稳定性和可靠性,并通过实验验证和测试分析。结果表明:该控制系统使送料机械手能够在所设计的工作空间内运行快速、平稳,达到所设计的35次/min的抓取速率。

摘要：[目的]风能是近年来飞速发展的可再生能源。海上升压站是连接海上风场和陆上电网的关键设备,起着汇集和送出风场电能及抬升输电电压、降低输电损耗的作用。目前国内海上升压站的设计标准并没有做到系统化,存在多种规范共存的局面,有必要对各种标准进行对比研究。[方法]首先介绍了海洋平台分类、设计荷载分类,进而详细论述了不同国家海洋平台的设计工况与设计方法,最后对抗震相关的合理性进行了较为深入地对比分析。[结果]通过对不同标准的对比分析,目前存在ASD方法和LRFD方法共存的局面,中国海上升压站的设计选择了以LRFD方法为主的路线,随着中国海洋建设的蓬勃发展,也将推动海上升压站相关标准与已有GB的协调一致。[结论]本研究为标准的选择与合理应用提供了重要依据。

摘要：随着信息技术的蓬勃发展以及学习者为中心的教学理念深入普及,"微课"作为一种全新的教学资源表现形式在当前教育界备受青睐。该文基于react-native搭建了移动微课教学交流平台,实现了学习者对微课的分时交互功能,让学习者可以及时反馈学习中遇到的问题,教师也可以解答学习者的疑问。该平台也实现了实时多人交流功能,便于开展师生共同参与的讨论式学习,有利于学习者作为学习主体的思维养成,同时实现了评价性交互功能,有利于微课的改进。该文着力于解决移动微课中师生交互不足问题,完善目前的移动微课系统,探索更多样的交互方式,优化网络学习中的师生交互,从而更好地改进网络学习绩效。

摘要：设计用可编程序控制器(PLC)实现畜牧无害化处理系统的自动化生产。主要介绍了高温高压大罐处理系统这一核心生产过程。介绍了系统构成和工艺流程,给出了部分系统流程图及提高安全生产的各项措施。该系统采用模糊PID算法,控制精度高,可靠性好,自动化程度高,在实际应用中取得了很好的效果,满足了实际生产的需要。

摘要：导管架分片吊装就位后,只有当各节点焊接达到一定量后才能允许摘钩撤离吊机。对此,文章基于第四强度理论非主应力表达式,并结合SACS软件找到了一种最低焊接量百分比评估方法,从规范上减少了焊接量的同时,又保证了摘钩后结构具有足够的整体强度,从而减少了实践中吊机在位等待时间,提高了吊机资源有效利用率。

摘要：互联网与移动电子通信设备的高速发展使得人们对漫游式学习关注越来越多。"漫游式学习"App可以整合学校内优秀的教学资源,共享优质的学习资源,学习者人人皆学、处处能学、时时可学,培养个人的兴趣爱好,使学习者的学习时间和学习效率都有较大程度的提升。文章通过对漫游式学习相关理论的研究,对软件的功能需求和软件结构进行了详细的分析和设计,提出了"漫游式学习"移动端应用的设计与实现方案,并完成了软件的开发。在进行了软件试用和反馈数据的收集分析基础上,总结了该软件的优势与不足,对软件日后的功能扩展和前景进行了展望。

摘要：【目的】由于点云的非结构化和无序性,现有的深度学习点云分类网络存在局部特征和全局特征挖掘不充分并且缺乏有效的上下文特征融合的问题,难以实现地物精细分类。因此,本文提出了一种顾及局部-全局特征多尺度卷积注意力网络的点云地物分类方法。【方法】首先,针对点云的非结构性,构建局部加权图学习中心点和邻域点的位置关系,动态调整核权重,以获得更具代表性的局部特征。同时提出全局图注意力模块,考虑各点之间的全局空间分布,应对点云无序性的同时,可以有效捕获全局上下文特征,从而有效整合不同尺度信息。此外,设计自适应加权池化模块进一步实现局部和全局特征的自适应融合,最大程度提高网络的分类性能。【结果】应用开源Toronto-3D点云数据集和实测校园点云数据集验证本文方法有效性,实验结果表明,在Toronto-3D数据集本文方法的OA和MIoU分别为97.21%和85.46%,相较于Pointnet++、DGCNN、RandLA-Net、BAAF-Net和BAF-LAC等网络模型,OA提升了1.99%~8.21%,MIoU提升了3.23%~35.86%,在校园数据集本文方法的OA和MIoU分别为97.38%和85.70%,OA提升了0.58%~10.53%,MIoU提升了2.01%~32.01%。【结论】本文方法实现了复杂场景下高精度、高效率的自动化地物精细分类。