摘要：针对国内现有的机械式排种器多为单体式、漏播率较高且适应性不足的问题,设计了一种新型的水平圆盘式排种器。该装置主要由固定轴、上主下三盘组合结构、档板、种仓和步进电机等组成,通过特定的上盘、主盘、下盘三盘组合结构,结合对射式红外模块可以实现豆类的多路精量落种及补种。同时,该排种器具有较强的可拓展性,通过对盘内通孔的大小、形状和间距进行设计,可进行路数、单穴种子数和种子类型的拓展。此外,通过主盘与设有多种尺寸通孔的上盘间的转动配合,实现了不同类作物的快速切换点播。由于成本较低,适用于中小型农业的豆类播种作业,尤其适用于多作物轮作的农田。试验结果表明:在排种盘转速5~15 r/min的条件下,对应豌豆和绿豆的漏播率可分别控制在2.12%~5.71%和3.02%~4.52%范围内,可满足豆类播种的农艺需求。另外,在落种试验中,豌豆的三路漏播率差异较大而绿豆的差异较小,因此推测通过改变三路孔径向间隔与种径之间的大小关系可以降低漏播率。