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基于自适应阻抗控制的轮足式机器人隔振控制研究
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《北京理工大学学报》2020年 第8期40卷 888-893页
作者:汪首坤 史明新 岳斌凯 徐康 王军政北京理工大学自动化学院北京100081 
轮足式机器人在行进过程中不可避免要与环境发生交互,在环境信息(刚度与位置)未知与时变的情况下,传统的阻抗隔振力控制方法由于目标阻抗模型的参数固定,存在鲁棒性较差的问题.在阻抗控制的基础上,基于Lyapunov稳定性定理设计了自适应...
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三峡船闸输水系统混凝土进度综合分析及动态管理
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《水力发电》2020年 第11期46卷 69-75页
作者:樊启祥 彭吉银 史明 廖建 李果中国长江三峡集团有限公司北京100038 中国华能集团有限公司北京100031 国网新源控股有限公司北京100761 
三峡船闸是实现三峡枢纽工程2003年初期蓄水发电目标的关键性骨干工程,其复杂的地下输水系统是控制船闸按期安全投产的关键。在建设过程中的2000年11月,船闸地下工程的平洞、斜井与竖井混凝土的完工时间制约着地面闸室底板第一分流口混...
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混凝土承台受弯承载力计算
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《结构工程师》1995年 第4期11卷 16-20页
作者:周克荣 史明 李子同济大学深圳市工程质量监督检验总站 
本文从桩基承台受弯承载力的计算理论出发,介绍了《钢筋混凝土承台设计规程》(报批稿)和《建筑桩基技术规范》(JGJ94-94)中的有关条文规定,并用例题说明其计算方法和配筋构造。
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