摘要：针对目前煤矿在采掘过程中使用钻机钻孔进行构造探测出现的工期太长、严重影响生产的问题,研制技术先进、性能可靠的钻孔可视化轨迹仪,提出了系统的总体设计,详述了系统的关键技术。通过工业性试验,能有效地探测钻孔方位角及倾角,实时直观地观测到钻孔内的各种构造,保证防治水工作的有效开展。

摘要：有关多智能体系统的研究成果中大多是考虑同构多智能体系统的一致性控制问题,而实际应用中需要多种智能体依据期望编队队形协同工作,并且真实系统的动力学往往具有非线性性质。针对此问题,在无向拓扑结构下,利用非线性参数分解的方法,设计了基于PI控制器与自适应控制策略的一种异构非线性多智能体系统时变编队控制策略。由于真实系统会不可避免地受到外部扰动的影响,而外部扰动的大小是存在一定范围的,因此,在所设计的控制策略基础上又考虑了存在外部有界扰动情况时多智能体系统的稳定性问题,通过构造Lyapunov函数分析了所设计控制策略的稳定性问题,并使用Matlab进行了仿真验证。结果表明,设计的控制策略可以实现异构多智能体系统的时变编队控制,且具有一定的有效性。

摘要：死刑复核程序是一种行使监督权的程序,这种监督程序的性质决定了它与审判程序及行政程序的不同。死刑复核程序的实行方式应该采取审判程序模式,即使这种审判模式也有自身的缺点,但在与行政化裁判模式进行利弊比较以后,审判模式仍应该作为设计死刑复核程序的蓝本。

摘要：提出了利用局部自阻电加热渐进成形工艺对TC4板材进行翻边成形。对自阻电加热渐进成形的设备和工艺进行了适当的改进,得到了适合于自阻电加热渐进成形翻边的实验设备与方法。为得到完整无损的零件,提出了三种不同的成形路径,并对三种成形路径所得零件的翻边系数、成形质量进行了比较。试验结果表明,三种成形路径都在一定程度上提高了翻边的成功几率,经过对比,最佳成形路径得到确定。在最佳成形路径中,初始成形角的大小会对零件的厚度分布产生影响。

摘要：板料数控渐进成形中不同成形角位置的厚度不同,简单利用零件曲面或者等距偏置无法保证得到工具头与支撑体的合理间隙。利用渐进成形厚度减薄余弦定理δ=δ0cosθ,将加工件的表面离散为STL模型,提取STL各三角面片顶点坐标,x、y坐标保持不变,z坐标在Z轴负向偏置一个原始板材厚度,偏置后保持三角片拓扑关系不变,在此基础上生成支撑体表面模型。该方法依据零件模型不同成形角部位的厚度变化规律,可以得到合理的加工间隙。选择球冠型零件进行实验,获得了较好的加工件表面质量,对成形零件变形区厚度进行了测量,并对所得数据进行分析。

摘要：介绍了无卤印制电路板精冲复合模的设计,利用精冲原理抑制无卤印制电路板的裂纹扩展。模具利用聚氨酯橡胶和气缸提供精冲所需的反顶力,结构简单,且能在普通液压机上实现精冲加工。

摘要：阐述了工程应用型大学通过坚持"学以致用"的办学理念,大胆实践与创新,在兼顾内涵建设和办学效益的基础上,更新人才培养理念,创新人才培养模式,改革人才培养方案,优化专业课程体系;突出模具数字化设计应用能力培养,深化校企合作模式,培养适应长三角区域经济和行业发展需要的应用型高级模具工程技术人才。

摘要：中国酒吧里缺点什么？答案首先就是缺少了中国本土产的酒，特别是白酒。这个现象可能是中国酒吧文化中特有的。不管是俄罗斯、法国等欧洲国家，还是蒙古、韩国等邻国，在这些民众同样喜欢喝酒的国家，都可以看到本国酒在酒吧里唱主角，或者至少与洋酒平起平坐。

摘要：数控渐进成形是一种新兴的板料成形方法,缺乏零件自动放样的专业模块。数控渐进成形放样面的确定是数控渐进成形中十分关键的一步,它影响着成形工件的工艺补充面的设计,以及后续工艺的确定。针对这个问题,在UG二次开发基础上,对零件表面信息进行处理,获得合适的放样面。通过实验验证,该工艺适用于任意形状的零件。