摘要：作为城市水域施工经常应用的导流围堰,桩膜围堰的结构设计尚欠缺可执行的统一的技术标准。为了设计安全、合理的桩膜围堰结构,通过“结构力学求解验算”这一研究途径,针对初步选定的桩膜围堰体型,采用结构力学求解的计算方法,作出适当的基本假定和结构简化,从多种地层条件中选取典型基础土层,对1~3.5 m等6个高度的桩膜围堰进行结构验算。以工程中实际应用高度最高的3.5 m桩膜围堰为例进行结构设计研究,确定安全、合理的桩膜围堰结构,3.5 m以外的其它高度或不同基础土层的桩膜围堰的结构设计可以参照上述途径及方法进行。同时为了桩膜围堰的合理应用,基于桩膜围堰的适用条件,查明地形地质等基本资料,比选围堰的投资,明确水域运行管理等方面的意见,综合考虑后对围堰的应用进行科学决策。

摘要：基于他励直流电动机数学模型,研究了输出函数对于非线性控制器设计的影响。通过选择不同输出函数,应用精确线性化理论和极点配置方法,设计了转速状态反馈线性化控制器和输入输出反馈线性化控制器。理论推导发现,输入输出线性化控制器是全局稳定的,而状态反馈线性化控制器由于存在奇点,而不是全局能控的。将两种控制器的控制效果进行仿真对比,结果表明,输入输出反馈线性化控制器与状态反馈线性化控制器相比,控制器结构简单、动态性能好、运行稳定。在输入输出反馈线性化控制器的基础上,设计了输入输出反馈线性化控制器的自适应控制器。仿真结果表明,自适应控制器的抗系统参数变化干扰能力相比于输入输出反馈线性化控制器有明显提高。

摘要：针对传统的二维导流隧洞水力学计算,采用CFD方法对导流隧洞的水力特性进行了三维数值模拟,通过导流隧洞各典型断面总水头与传统公式、模型试验计算结果的比较,验证了三维数值模拟的准确性,进而可通过数值模拟对导流隧洞的三维流场进行分析研究。文中对导流隧洞各典型断面及整体进行了流态分析和出口负压分析,结果显示导流隧洞满足设计要求。可见,流体力学计算方法能够有效地模拟导流隧洞水流的流态,可应用于导流隧洞的设计与优化工作。

摘要：应用精确线性化方法研究了永磁同步电动机的非线性控制问题。根据精确线性化理论,设计了永磁同步电动机状态反馈线性化控制器和相对阶为1的多指标输入输出反馈线性化控制器。多指标非线性控制器选择全状态量线性组合形式为输出函数,根据系统特征根配置方法,整定了输出函数中各状态量的反馈系数。比较2种控制器仿真结果发现,多指标非线性控制器可以实现对电动机转速的有效控制,且控制器结构简单,设计方便,动静态性能良好。

摘要：系统控制精度、抗干扰能力和飞行过载是衡量地形跟随系统性能的三个重要的指标;通过对传统的基于航迹角PID控制的地形跟随系统进行分析,引入法向加速度信号,构建了一种模糊PID控制器,设计出一种基于法向加速度模糊PID控制的地形跟随系统;在MATLAB平台下对该系统进行数字仿真,结果表明:所设计系统的法向过载幅值减小,系统的越顶超调显著降低,在常值干扰信号下系统抗干扰能力明显优于传统PID控制系统;验证了所设计方案的合理性和可行性。

摘要：针对尾水隧洞结合导流隧洞布置时过渡过程中的明满流问题,采用VOF气液两相流模型对尾水系统的三维流场进行计算和分析。计算了尾水隧洞过渡过程中满流至明流和明流至满流两种典型工况,通过模型试验中尾水隧洞监测点的数据验证了数值模拟的可靠性和准确性。在此基础上,对明满流的水力特性进行了深入的分析和研究。结果表明:尾水隧洞发生明满流时,洞底监测点的压力变化幅度较大且持续时间较长;尾水隧洞通气孔的风速正负和水位的升降有关,甩负荷和增负荷两种工况下,出气风速均大于进气风速。利用VOF方法捕捉到了尾水隧洞的自由液面变化过程,验证了通气孔对减缓明满流的作用,并通过对不同直径的通气孔作用效果进行比较,证明选择直径2 m的通气孔较为合适。

摘要：导流隧洞下闸封堵是水电工程建设的重要里程碑,导流隧洞堵头具有与拦河坝同等的重要性。介绍某水电站导流隧洞的封堵设计,详细论述了堵头的设计标准、计算方法、结构体型、温控措施等内容。

摘要：为了设计稳定的钢架膜围堰结构,通过“结构力学求解验算”这一研究途径,针对初步选定的围堰体型,作出适当的基本假定和结构简化,对1.5~3m等4个高度的围堰进行结构验算,选定的钢架膜围堰体型各构件受力等满足规范要求。以工程中实际应用高度最高的3m钢架膜围堰为例进行研究,其它高度钢架膜围堰的结构设计可以参照进行。同时,为了钢架膜围堰的合理应用,从钢架膜围堰的适用条件、投资单价、水域运行管理意见等方面进行了综合分析。

摘要：基于精确线性化理论,设计了他励直流电动机非线性转速控制器。从他励直流电动机数学模型出发,对系统的两个平衡点进行了研究。在此基础上,运用输入输出线性化方法,通过选择不同的输出函数,设计了两种非线性转速控制器,并研究了控制器内动态的稳定性。仿真结果表明,直接选择电机转速为输出函数设计的控制器,无法将系统控制到期望平衡点,选择转速和电枢电流线性组合为输出函数设计的非线性控制器,可以使系统稳定到期望的平衡点,实现电动机转速精确控制,且具有很好的控制精度。

摘要：为满足水利水电工程枢纽的干地施工要求,往往需要采取施工导流措施。介绍了河北某抽水蓄能电站上水库堆石坝的施工导流设计,其结合上水库施工交通支洞的布置,采用导流涵管的导流方式。该导流方式安全可靠且经济合理,为其他类似工程施工导流设计提供了参考与借鉴。