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基于机器视觉与多传感器融合的智能番茄采摘机器人设计: 收藏
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引用; 《农业技术与装备》2024年第9期 13-16,19页; 作者：张炜史桐源沈博源伊硕王瀚宇郑州科技学院河南郑州450000; 设计了一款番茄采摘机器人,它可以自动规划进入温室的路径,识别和采摘成熟的番茄。智能采集机器人关键组件涵盖控制器、逻辑控制器等;规划最佳收获路径的过程中,为了规避收获机器人机械臂的潜在障碍,对采集的图像数据进行了严格的预处理...; 设计了一款番茄采摘机器人,它可以自动规划进入温室的路径,识别和采摘成熟的番茄。智能采集机器人关键组件涵盖控制器、逻辑控制器等;规划最佳收获路径的过程中,为了规避收获机器人机械臂的潜在障碍,对采集的图像数据进行了严格的预处理,随后采用高精度的双目视觉系统,通过图像匹配和三维重建技术,准确获取果园中水果与蔬菜的三维空间位置信息;在此基础上结合霍夫变换算法与深度学习算法,自动规划出最优化的收获路径。精密测试结果和运动轨迹表明机器人成功收获率约为85%,满足采摘要求。; 来源：详细信息评论

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