摘要：针对多类别目标检测在特定场景中数据样本有限的情况,为进一步提高机器人系统中轻量级神经网络对小型物体识别的准确率和稳定性,提出了一种基于机器人操作系统(ROS)的目标状态识别模块。首先,考虑到嵌入式设备的算力限制,目标识别模型采用轻量级的网络YOLO-tiny作为主要架构,并在YOLO-tiny中引入RFB,提出了YOLO-tiny-RFB模型。随后,基于MobileNet对旋钮开关的多种状态实现精准分类。最后,设计数据关联规则,通过图像配准及交并比(IOU)计算等算法使识别模块完成同一场景多次识别结果的融合,从而使用户能够对不同时刻各表计的状态进行追踪。实验结果表明,相较于YOLO-tiny,YOLO-tiny-RFB模型在少量增加模型计算量的情况下,在构建的电站仪器识别数据集上,其目标识别平均精度均值(mAP)提升了17.9%,达到了82.4%。在旋钮数据分布极端不均衡的情况下,通过引入多种数据增广方法使模型的平均准确率达到了90.7%。所提出的目标检测模块和状态识别网络模型能够有效、准确地完成各类仪器的状态识别,同时能够对仪器状态的识别结果在时间跨度上进行融合。

摘要：使用"IOC模式"以及"单例模式"等设计思想设计了一种以Servlet作为Http请求入口的非侵入式控制层软件框架,通过Java反射技术建立了"IOC容器"并对其运行效率进行了研究。该框架可以针对不同请求,动态实例化控制器对象,实现控制反转和请求分发,从而有效降低模块间耦合,提升系统的可扩展性及开发效率。

摘要：利用Java多线程以及线程间通信技术实现TCP/IP异步通信存在耦合度较高、模块可重用性低等弱点,采用中介者设计模式进行改进并设计TCP/IP客户端异步通信框架。在家畜养殖智能监控系统的通信模块中对该通信框架进行了验证。结果表明,采用该框架设计的通信模块响应及时、性能稳定。

摘要：在物联网智能家畜养殖环境监控系统中,服务端与各监控节点以及监控节点与各监控终端的通信方式是基于连接的TCP通信。系统作为数字化养殖与全产业链溯源平台的一个子系统,需要与其进行整合,而平台系统采用B/S结构为用户提供信息服务。为解决该问题,研究并设计了一个C/S与B/S混合体系结构模型,并将该模型应用于系统设计中。同时,为了使服务端能与平台系统的Web服务端有机结合,采用向Web服务器内嵌子线程的方式设计系统服务端。系统测试及试运行结果表明,该解决方案能够满足系统设计需求,性能稳定、响应及时,有效保障了系统的信息一致性。

摘要：针对YOLOv3这一目标检测通用方法在人脸检测任务中实时性低,容易漏检且易受环境影响召回率不高的问题,提出一种基于改进YOLOv3的轻量化网络方法。使用MobileNet网络替代YOLOv3中的特征提取网络,大幅度降低参数和计算量;增加SPP结构,尺度不变的同时降低训练中的过拟合;将Self-attention机制与YOLOv3中的FPN机制相融合,提高人脸检测率与召回率;使用DIoU作为边界框回归损失函数,加速模型收敛。实验结果表明,相较原算法,在公开人脸数据集WIDER FACE上mAP提高了9.0个百分点,检测速度达到了61 FPS,满足人脸检测任务中的准确率和实时性要求。

摘要：旨在提高Android UI测试的效率,实现测试自动化,设计了一种基于UIAutomator的自动化测试框架。介绍了UIAutomator工具的类图,详细说明了自动化测试框架的设计算法、核心方法的流程图,给出了自动化框架的使用场景。

摘要：随着物联网技术的发展,越来越多企业将物联网应用技术与Web信息管理系统融合,实现信息管理与数据采集远程监控一体化运行模式。本文以基于物联网的生猪数字化养殖与全产业链溯源项目为背景,重点研究如何在B/S架构下对环境因子数据实时采集与设备控制。系统采用在Web服务器Tomcat容器中嵌入多线程Socket服务器模式,开辟公共数据区,定时接收Socket客户端数据输入,实现了将B/S与C/S结构的融合,设计方案经过项目实际运行验证数据安全、可靠。

摘要：Hybrid混合开发模式利用Android/IOS Native UIWebView作为底层,采用本地编码与远程服务器进行通信,采用HTML、CSS、JavaScript等富客户端技术对显示层进行处理。该模式具有较为优秀的跨平台性、快速的软件更新、媲美Native代码的运行效率,在降低开发成本的同时保证了较好的用户体验,兼具Native APP和Web APP的优点。设计基于Android混合开发模式的软件架构,同时利用Android线程间通信技术以及工厂设计模式对架构进行优化改进,提高移动应用程序的开发效率。

摘要：伴随世界范围内人工智能技术的迅猛发展,以及国家大力发展数字经济、打造数字强国战略的出台,数据科学与大数据技术专业应运而生。围绕专业特点和人才培养定位,分析数据科学与大数据技术专业及其相关专业领域的内在联系。在此基础上,根据区域产业人才需求特点,提出该专业知识体系架构和课程信息化建设策略。在专业人才培养层面,创新设计了“项目化驱动,分方向培养”的人才培养模式,该模式能有效提升专业人才培养质量,提高学生项目实践能力和创新能力。

摘要：笔者采用类似MVC的三层架构,基于PythonFlask设计了一种通用的Web服务器端的开发模式。开发简单快捷,运行效率较高,拓展性极强,适用于网页和前后端分离的移动应用程序的Web服务器端开发。同时采用了Nginx、uWSGI和Supervisor的部署模式,有力保障了服务长期稳定的运行。