摘要：在对典型跟踪微分器深入研究的基础上,提出一种改进的非线性跟踪微分器.该跟踪微分器综合了线性跟踪微分器和非线性跟踪微分器的优点,不但无颤振现象,而且具有良好的动态响应和较强的滤波能力,兼顾了快速性和准确性的要求,可实现任意信号的跟踪和微分.该跟踪微分器形式简单、易于实现.仿真结果表明,改进型非线性跟踪微分器具有优良的性能.

摘要：针对自抗扰控制器参数难以整定的问题,提出了基于粒子群优化算法的自抗扰控制器优化设计方法。该设计方法的实质就是选择合适的适应度函数,利用粒子群优化方法对自抗扰控制器的可调参数进行优化。设计方法运算简单,易于实现。对某炮控伺服系统的仿真研究表明,这种方法是可行的。

摘要：伺服系统中由于摩擦的非线性和不确定性,严重影响了系统的控制性能。为抑制摩擦对系统性能的影响,设计了一个线性的自抗扰控制器进行摩擦补偿控制。该控制器无需任何系统的模型信息,可将摩擦作为扰动实时估计,并加以补偿。算法简单,鲁棒性强,易于工程实现。对某炮控伺服系统的仿真结果表明,该算法是有效的。

摘要：在低成本直流伺服系统非均匀采样情况下,结合模糊控制和预测控制两种算法的优点,设计了非均匀采样模糊预测控制器,并给出了仿真结果。

摘要：针对自抗扰控制器参数难于整定的问题,给出了一种基于自适应变异粒子群优化算法的炮控伺服系统自抗扰控制器优化设计方法。该算法结构简单,具有良好的全局收敛性,充分发挥了自抗扰控制器的控制性能。通过对某炮控伺服系统的仿真研究,表明了该设计方法的有效性。

摘要：依据遗传算法GA(GeneticAlgorithms)基本原理,文章提出一种多目标多路径选择算法,在给定多个目标约束条件下,能够解出多个近优路径,以满足驾驶员不同偏好的路径选择,并对每一目标设计出了相应适应度函数。实验结果证明能有效解决多目标多路径不重叠路径选择问题,能为驾驶员提供更好路径选择满意度,和目前已有其它方法相比,减少了路径搜索计算时间和复杂度。

摘要：指令制导系统一般是利用无线电遥控实现对导弹的控制,指令信息的正确传输是导弹成功摧毁目标的前提条件。而现代战争中复杂的电磁环境以及来自敌方的干扰,都可能导致指令信息传输错误。因此,要把指令信息及时可靠地传送给导弹,就必须对指令信息进行纠错编码。文章介绍了差错控制编码原理和指令制导系统编码。

摘要：中国古代的行政监察制度包括两方面的内容 ,一是自上而下的“监察制度” ;一是自下而上的“言谏制度”。它与国家政权是相辅相成的。先秦时期 ,虽然在官职的设置上、制度的设计上和具体的实践中 ,已经有了丰富的监察和谏诤活动的史料记载 ,但正式的制度化的监察制度还没有形成。先秦时期只是中国古代行政监察制度形成的萌芽期 ,而正是以此为源泉 ,秦汉时期才能在总结前人经验的基础上 。

摘要：　目的　克服非最小相位特性对控制器设计的影响.方法　将DC/DC升压变换器的输出电压控制问题转化为对电感电流的控制,并采用了串级结构的电压和电流控制器.控制器的外环采用PI控制算法,以电容电压为被控量;内环则采用非线性输出反馈控制算法,以电感电流为被控量.结果　DC/DC升压变换器的仿真结果表明,上述控制方案是可行的.结论　该种结构的控制器不但可使被控系统获得良好的动态特性,而且对负载电阻、电容、输入电压等参数变化有着很强的稳健性.

摘要：提出一种利用系统当前输出信息预测未来输出的控制策略．针对系统模型研究了一种设计方法，并进一步推广到未知模型情况下的设计方法．