摘要：基于瓦斯与煤自燃共生发生场所的不同定义了煤岩跨尺度裂隙场概念,深入探讨了共生灾害防控机理及技术方法,即通过合理改变跨尺度裂隙场中的场流分布以消除瓦斯与煤自燃共生灾害——共生区域S_e=0,提出固相颗粒输运改变煤岩体裂隙漏风场尺度、低温液态惰气改变采空区温度场和气体浓度场两种防治共生灾害新技术。建立了固相颗粒输运改变网络裂隙场场流模型,讨论了颗粒填充漏风裂隙场后,漏风裂隙尺度、可通路径的变化,致使漏风阻力增大,保证了瓦斯抽采处于安全的煤岩体裂隙场和低氧气浓度场;理论揭示了低温液氮防治共生灾害机理,并自主设计了液氮防灭火模拟平台,结果表明:液氮注入火区能迅速吸热膨胀,产生大量的低温氮气,扩散进入采空区空间,对热(火)源形成惰化隔离带,同时低温氮气携带水凝气与采空区隐蔽热(火)源产生的热风压进行热交换,降低热(火)源温度在可燃点温度以下,主动吞噬热(火)源。

摘要：针对高动态无人飞行器的飞行环境中,气动力、气动热条件苛刻,飞行参数和结构变化剧烈的特点,研究了多约束条件下的轨迹规划与设计方法.提出了以无人飞行器倾侧角为主控制量,将轨迹规划问题转化为最优控制问题,采用极大值原理和改进的邻近极值法,求解无人飞行器总吸热量最小的最优控制,并使得最优控制满足所有飞行边界约束和终端约束.最后,以某型高动态无人飞行器为对象,仿真证明了方法的有效性.

摘要：针对砚北煤矿现有通风系统基础参数测定和分析的实际情况,采用计算机模拟优化软件,分别对砚北矿井现有主要通风机最大叶片角(40°)、设计风量(10 168 m3/min)以及开凿新风井条件下,最大生产布局时期砚北矿井通风网络系统进行网络解算,科学分析比较了砚北矿井最大生产布局时期不同通风方案下通风系统的安全可靠性,为矿井通风系统优化管理提供了科学依据。

摘要：将矿井防灭火与降温工作协同研究,开展灾害防治技术与装备研究。设计了液氮防灭火、降温一体化装备,确定了液氮用量的计算原则。在羊场湾煤矿进行了工业性试验,系统运行期间,综采工作面进风流温度可降低9℃,综采工作面温度可降低6℃左右,经空冷器汽化后的氮气温度低于8℃,氮气浓度超99.99%,与机械制氮相比具有温度低、浓度高的优点,工作面上隅角CO浓度始终保持在0.0002%以下,采空区三带范围明显缩短,工作面降温及防灭火效果显著。