摘要：本文主要针对智能小车存在的对松软界面难以检测和受环境影响大等缺点,提出并设计了一种超声波与红外避障传感器相结合的避障系统,可以实现全方位的自动避障。系统以Arduino为主控单元,通过多个传感器数据的采集,经由计算机算法控制,系统硬件的各个模块相互配合,可使系统具有较高的自适应能力。实验结果表明,设计的超声波与红外避障传感器相结合的避障系统可有效的实现避障。

摘要：目的分析2019年和2022年江苏省疾病预防控制机构(以下简称疾控机构)基本建设情况,为疾控机构改革提供数据支撑。方法选取2019年和2022年江苏省109家疾控机构为调查对象,设计调查问卷,对2019年和2022年各家疾控机构基本情况、人才队伍建设情况、基础设施和实验室建设情况进行调查分析。结果江苏省疾控机构均为公益一类事业单位,行政级别和开展对外服务情况未发生明显变化;编制达标率从2019年的11.9%提高到2022年的100.0%,年均增加在编人员999人,高级职称人员达标的疾控机构占比增加到56.0%;固定资产总额和仪器设备数量增加幅度较大,但通过资质认定的检验检测项目数相对减少。结论随着疾控机构改革的逐步开展,江苏省疾控机构人员队伍和硬件设施建设情况得到改善,规范化建设水平大幅提高,但开展对外服务、机构升级、管理机制等深层次改革暂无明显突破。

摘要：基于LabVIEW图形化编程语言和其强大的数据处理能力,设计开发了一套巨电流变液减振系统。系统主要包含两部分:其一,利用模态激振器、压电式加速度传感器、电荷放大器等硬件搭建机械振动测试平台,进行测试实验;其二,采用模糊PID控制算法建立可控巨电流变阻尼非线性控制系统数学模型,设计减振装置的控制器。利用实验数据进行信号分析和系统仿真,结果表明减振效果良好。

摘要：伴随着国家经济水平的提高,人们也更加注重对于生活质量的追求。但是在人们寻求物质和精神追求的同时,对大自然中的生态平衡也造成了不可挽回的伤害,经济的不断发展也使得人类与自然之间的矛盾加剧。这也引起了人们对保护自然环境的重视,人们不再仅仅追求经济的满足,也更加注重绿色生活。在建筑设计过程中也引入了绿色生态理念,一是满足了生活水平日益提高,人们对于居住环境的需求;二是避免对自然资源的浪费,实现人与自然和谐共生。本文通过对绿色生态理念在现代建筑设计中存在的问题进行深入分析,并进行一些有效的应用探究。