摘要：针对非线性网络控制系统中测量数据的量化及随机丢包问题,给出一种基于数据驱动的自适应迭代学习控制算法.该算法能够保证系统在数据量化、随机丢包以及不确定迭代学习长度等因素的影响下,经过有限次迭代后输出轨迹跟踪误差收敛到零;借助伪偏导线性化方法,将非线性系统转换为线形时变系统形式;在线性系统框架下利用前一批次的系统输出信息更新自适应学习增益.与传统迭代学习控制算法不同的是,该算法无需预知迭代长度的先验信息和控制系统模型信息.最后通过Matlab仿真实验验证所提出算法的有效性.

摘要：镀银方法可分为置换镀和电镀,为了比较这2种方法制得的镀层的耐蚀性能和电偶腐蚀行为,利用扫描电子显微镜、XRD、电化学工作站、Tafel曲线和电偶腐蚀方法研究了以5, 5-二甲基酰胺为主配位剂的无氰镀银工艺中ZHL-02置换镀和ZHL-02电镀镀层的耐蚀性能和电偶腐蚀行为。结果表明:置换镀层结晶好,覆盖更完整,在同等厚度条件下,抗电偶腐蚀性能略优于电镀层。随着置换镀银时间的延长,镀层的自腐蚀速率逐渐下降。但其耗时长,且难以获得1μm以上的厚度,一定程度上限制了其应用。相较于置换镀,电镀的速率快得多,电镀5 min就可获得> 2.4μm的银镀层。随着电镀时间的延长,银层中会出现较大的颗粒,形成细小气孔等缺陷结构,电镀银时间为1、2、5 min时,对应的自腐蚀速率分别为7.15×10^(-3)、5.30×10^(-3)、4.27×10^(-3) mm/a。电镀时间从1 min延长到2 min,再延长到5 min时,镀层的平均电偶腐蚀速率出现了先下降后增大的现象。

摘要：为了研究非遗物质文化遗产的造型特质和拓宽创新思路,从现代缠花元素应用案例和古代缠花作品案例中提取现代缠花创新设计的应用理念。结合实践创作,通过缠花的艺术功能、造型美化、材料应用、颜色协调等四个方面进行传统缠花技艺和传统文化的创新创意互融转化,使非遗缠花得到更好的传播与发展。

摘要：长期以来,ICU护理质量管理主要强调ICU的布局陈设与护士的各项操作技能,而忽视了患者的需求.随着医学模式的转变,根据患者的需求护士如何能艺术的掌握与患者的沟通技巧,树立良好的'白衣天使'形象,建立良好的护患关系,提高患者对护理工作的满意度,已成为护理工作的重要内容.

摘要：外语教师教学理念研究包括教师在外语教学中建构信念、形成知识体系和做出教学决策等过程,体现了从显性教师行为到隐性教师思维研究的转变。本文聚焦于福建省五所省属本科高校英语专业学生的口语课堂,通过比较研究法,研究中外教师在教学考察、课堂活动设计、桌椅摆放等不同教学行为背后的教学理念,剖析影响中外教师教学理念差异的个人和社会因素,探索中外教师口语教学理念与教学内外部环境的关系。研究中外教师英语口语教学理念不仅有助于丰富语言教师教学理念理论体系,还对于探寻新型中外教口语合作教学模式具有重要的实践意义。