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基于ROS和视觉SLAM的室内导航机器人研究
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《东莞理工学院学报》2024年 第1期31卷 59-64页
作者：方育鑫 林盛鑫 史礼帆 任斌东莞理工学院国际微电子学院广东东莞523808 
为了实现对室内高维度信息的获取和对机器人技术在实际应用上的探索,设计了一款基于ROS(Robot Operating System)和视觉SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)的室内移动机器人。机器人采用差速驱动方式实现转向,以装有ROS系统...
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