摘要：以一种对称、简单的3UPRR并联机构为研究对象,分析了机构的自由度、逆解、雅克比矩阵等运动学内容,根据极坐标迭代搜索法分别对机构的工作空间、灵巧度进行求解,最后以结合全域性能指标与全域性能波动指标的综合运动性能指标作为目标函数,利用遗传算法对机构结构参数进行尺度综合。仿真实验结果表明:优化之后的机构具有较大而且对称的工作空间,且具有良好的运动性能,可以为3-UPRR并联机构的设计和运动规划提供一定的理论依据。

摘要：抛光加工是曲面类零件生产过程中非常重要的一个环节。考虑到使用的通用性和成本控制的要求,设计了一种基于直角坐标机器人的自动抛光系统。整个控制系统基于PC+PLC+HMI的架构,利用PC进行插补等复杂计算,使用PLC输出脉冲对伺服电机进行定位控制,昆仑触摸屏TPC1063H用于对运动过程进行监控。所设计控制系统能保证抛光刀具以正确的姿态、准确的位置和合适的抛光力进行工作。实践表明,所设计的控制系统能满足抛光系统使用要求,控制精度较高,成本也较低。

摘要：随着汽车工业的高速发展,CAE技术已在汽车制造领域得到了广泛的应用。CAE技术使得汽车制造企业研发投入不断降低,研发周期不断缩短。本文主要应用CAE软件workbench模块技术对盘式制动器中的制动盘在量产前对其最大工况下的应力、应变及模态进行分析,为量产奠定理论基础。

摘要：文章将Pro/E的Pro/Program程序设计模块与ADAMS的多体动力学仿真模块成功的结合在一起,不仅能够快速的建立配气机构在不同设计参数下的模型,而且为样机的研制提供了大量的运动学和动力学参考数据,有效缩短了空间结构复杂的配气机构的设计周期,提高了设计效率。

摘要：对桥门式起重机金属结构的静强度分析,提高对桥门式起重机的承受载荷的能力。提出一种基于结构抵抗变形能力测试和弹性模量屈服强度响应能力分析的桥门式起重机金属结构的静强度计算方法,首先进行了桥门式起重机金属结构的弹性荷载本构关系模型设计,采用动态曲率修正方法进行桥门式起重机的弹性模量屈服强度响应测试,实现对起重机金属结构的静强度准确计算和拟合。仿真结果表明,采用该算法计算桥门式起重机静强度准确,对承受载荷估计精度较高,提高了起重机的荷载能力。

摘要：现代职业教育以就业为导向,培养服务于生产一线的应用型技能人才。计算辅助设计CAD作为培养机械制造行业应用型人才的关键一环,笔者结合教学实践对课堂教学方法、课程考核方式等进行了改革,取得了良好的教学效果。

摘要：MP3是MPEG-1音频层Ⅲ的简称,是保存音乐文件的主要格式。因此,设计了音乐播放器的单片机控制系统。首先根据音乐播放器的结构及其工作原理确定制作要求,然后对其进行硬件设计、程序设计、仿真与调试,最后根据仿真结果制作实物。设计出的音乐播放器能播放存储卡或者U盘内存放MP3音乐。该系统能更灵活的存放和播放MP3音乐,与市场同类的产品相比性价比较高,具有一定的实用价值。