摘要：采用机器人学中的运动规划算法得到大致路径,并对路径进行数次优化得到最终路径·用户无需直接控制位置与视角,仅需给出目标点,系统就会自动地完成整个漫游;漫游过程中摄像机不会与物体发生碰撞,并且给出的画面符合一些基本的美学原则·该算法基于场景的层次分解,并采用了高效的路径平滑与视角规划方法,使得整个规划过程需要的时间非常少,提高了算法的实用性·

摘要：空腔流动现象广泛存在于各类航空飞行器中,对其包含的多种复杂物理现象的研究具有十分重要的工程及实际意义。采用大涡模拟方法对开式空腔噪声进行数值仿真,并研究了腔体前缘壁面施加高频振动后对腔体内部纯音噪声及模态的影响。研究发现随着壁面振动频率的提高,腔体内部的纯音噪声峰值逐渐降低,当腔体前缘壁面振动频率达到4 000Hz时,腔体内部1阶与2阶模态的纯音噪声峰值分别降低15dB和17dB。因此在腔体前缘壁面施加高频振动能显著地降低腔体内部的纯音噪声,为扩展开式空腔的工程应用奠定了良好的理论基础。

摘要：本文介绍了一种以声光可调谐滤光器作为色《元件的新型快速面光谱探测系统的设计，并详细阐述了它的设计思想和实现方法。

摘要：阐述球罐安全阀及进出口连接管道的设计、安装常见问题和处理对策。

摘要：豆荚皮经活性剂 (Na OH)和填充剂 (碱木素 )处理后 ,可生产出强度为 7.0 1 N/mm2

摘要：在我国投资项目工作中,由于长期以来没有建立法人投资责任制,特别是在急于求成的思想指导下,企业为了求发展,争投资,不重视前期工作,加上行政领导主观决策,导致了不少项目实施后,投资效益差,资源浪费,损失严重。随着经济体制改革的深入,对投资决策科学化、程序化要求的提高,投资项目前期工作也愈来愈受到重视,文章针对这一现状进行了一些有益探讨。

摘要：文章通过对内蒙古大兴安岭毕拉河林业局林下多资源的优势及开发市场条件分析 ,提出该局林下多资源开发利用方向的合理化建议 ,对该局以现有的产业产品结构为基础 ,以丰富的多种自然资源为依托 ,面向市场 ,依靠科技 ,优化资源配置 ,实施重点突破的产业结构调整具有十分重要的现实意义。

摘要：基于超声检测现有理论,通过理论推导和实际经验,设计了地下储气井超声检测系统。对检测系统周向、纵向检测时的偏心距选择、水层厚度、曲率半径、扫查方式等参数进行了理论分析,为储气井检测系统的设计提供了理论指导和依据。系统不仅保证了动态检测探头位置的稳定性,通过居中扶正装置还能保证在动态检测时探头的居中和数据采集的稳定可靠。

摘要：地下高压CNG储气井套管的腐蚀为储气井在使用中的主要损伤形式,为了更好地实现储气井套管腐蚀检测和安全状况评级,本文设计了模拟储气井套管均匀腐蚀的阶梯环状套管,应用最新研制出的储气井相控阵综合检测系统,对套管的均匀腐蚀进行模拟检测研究。阶梯环状套管设计符合实际套管腐蚀减薄规律,利用相控阵综合检测系统能满足对不同组别阶梯环的全覆盖、高精度检测。对阶梯环状套管均匀腐蚀的相控阵检测技术研究结果,可为我国广泛使用的地下高压CNG储气井腐蚀检测和研究提供一定的参考意义。

摘要：本文针对我国储气井定期检验中缺乏统一的裂纹与开裂缺陷标定样管、参考标定信号和评价标准的情况,提出研制一种缺陷标定缺陷样管用于相关技术研究,设计了相关缺陷的人工标定缺陷形式、尺寸和分布并进行试制和实验,初步得到裂纹和开裂标定缺陷的信号特征。