摘要：本文提出一种具有量程自动选择功能的数字电容测量仪。它采用最通用芯片(NE556)构成了功能较为完善、精度较高(±0.5％～0.1％)、测量范围较宽(100pF～1000μF)的测试电路。主要介绍它的构成原理、主要单元电路的设计及工作特点。

摘要：目前对长距离管道进行巡检、维修的一个有效手段是使用管道爬行机器人携带摄像头及各类工具在管道内部进行运动。为实现这一目标,机器人需要具有的三个重要功能:(1)管道内壁直径尺寸的适应性,(2)竖直管道的爬行能力,(3)管道弯头的通过能力。本文以一种多足履带式爬行机器人为例,对机器人在管道内的运动进行了分析,并根据分析结果给出了一种变径机构的设计方案,为管道爬行机器人的整体设计提供了依据。

摘要：针对核电站中管道内部检修的需要,开发了一种可在竖直管道内爬行的管道检查机器人。机器人在检查时需携带摄像头以及小型抓取工具并拖拽长距离控制电缆,对机器人的负载能力要求较高;在空间尺寸受限的情况下,无法单纯通过选用大功率电机来增大机器人的负载能力,为此,需要对机器人的本体进行轻量化处理。本文以机器人本体中占重比高的关键零件——中心电机罩为轻量化对象,分析其受力情况;利用ANSYS Workbench软件,通过DOE实验设计法对其进行轻量化设计,在满足安全系数要求的前提下有效的减轻了中心电机罩的质量,依据此方法同理可将管道机器人上其他零件进行轻量化处理。

摘要：目的设计一项神经内外科临床工作人员便于应用的检查颅内蛛网膜下腔出血后患者认知功能检查的简易量表。方法选取对蛛网膜下腔出血后认知功能损害有较好敏感性和操作性的检查项目,组成5个项目的检查量表。5个检查项目分别为定向力、计算力、词语流畅性试验、画钟测验及图形记忆。每项各为5分,总分计为25分。根据量表分别检测蛛网膜下腔出血后认知功能损害患者60例和健康对照者60例。评价量表的信度、重测效度,并记录检测时间。结果应用本量表检查的总分值,在认知功能损害组为18.3±3.7,健康对照组为24.2±1.7。认知功能损害组在5个项目检查中的分值均低于健康对照组(P<0.05)。检查量表有较高的信度(r=0.92)和效度(r=0.93)。平均检测所用的时间,认知功能损害组为(7.3±2.5)min,对照组为(5.9±2.1)min。结论检查量表操作简便、耗时少、敏感性高,适合于临床工作人员应用,有助于检测和评价蛛网膜下腔出血患者的认知功能损害。

摘要：背景:低温对脑缺血再灌注后的神经保护效应已认识已久,但全身低温应用方法烦琐,不利于手术后患者意识及神经功能的观察。探索新型的脑局部低温方法,有重要的理论意义。目的:研究低温液持续滴注兔侧脑室并引流对新西兰兔大脑中动脉闭塞模型缺血区神经元的保护作用。设计:以实验动物为研究对象,随机对照研究。单位:一所军区总医院的神经外科和病理科。材料:实验于2002-06/2003-01在解放军南京军区南京总医院神经外科实验室完成。选择出生4～6个月健康新西兰纯种白兔18只,雄性,体质量2.8～3.2kg,随机分为夹闭组、低温组、对照组。干预:左侧大脑中动脉夹闭2h,再灌注24h,导致新西兰兔脑局部缺血再灌注损伤。主要观察指标:神经功能评分、左右半球脑组织含水量、左侧大脑中动脉供血区神经细胞病理改变。结果:①低温组动物神经功能评分(2.48±0.49)分明显优于夹闭组(7.58±0.58)分,差异有非常显著性意义(P0.05)。②夹闭组(81.64±0.82)%、低温组(79.26±1.30)%左侧脑组织含水量比较差异有显著性意义(P<0.05),夹闭组左侧(81.64±0.82)%、右侧(78.47±1.68)%脑组织含水量差异有非常显著性意义(P<0.01)。

摘要：在核电厂检查管道焊缝过程中,因管道焊缝检查装置质量较大,在狭窄空间内搬运和装配工作难以进行.为解决此问题,以管道焊缝检查装置上齿圈及与其啮合的主动齿轮为研究对象,利用Inventor三维建模软件进行建模,通过有限元分析软件ANSYS Workbench对其进行接触分析.在软件分析结果与理论计算结果对比后,验证了有限元分析软件分析数据的可靠性,发现了原有模型有较大设计余量.在保证机械性能的条件下,通过实验设计法对齿圈进行优化设计,减小了齿圈的厚度,有效地减轻了齿圈的质量.

摘要：目的　探讨小脑幕脑膜瘤的手术入路和手术技巧。方法　对1992年1月至2002年12月间收治的小脑幕脑膜瘤进行回顾性分析。本组56例,占同期收治的所有颅内脑膜瘤的8.66%,女性占绝大多数。对主要向幕上发展者,根据肿瘤的部位,采用扩大翼点入路、颞下入路、颞枕部入路和枕部入路;肿瘤全部或主体在后颅窝者,采用枕下或枕部-枕下联合开颅术;跨幕者采用颞下乙状窦前入路。结果　本组全切除53例,部分切除3例,术后死亡2例(3.6%),出现新增神经功能障碍5例,复发6例。结论　小脑幕脑膜瘤手术入路的选择必须根据患者的具体情况进行个体化设计;熟悉局部的显微解剖并熟练运用显微外科技术是取得手术成功的关键。

摘要：目的探讨神经导航辅助显微手术在颅内脉络膜前动脉远段动脉瘤(AchA)治疗中的作用。方法采用神经导航技术,辅助设计最佳手术入路。术中在导航指导下,避开重要的脑功能区,精确定位病变,显微手术切除AchA3例。结果导航机器显示系统误差为1.2～2.7mm(即导航系统显示病灶位置与病灶实际位置的距离),平均1.83mm。在神经导航引导下,术中采用显微及微侵袭技术,成功暴露并夹闭动脉瘤。术后经脑血管造影证实,3例动脉瘤均完全夹闭。术后无手术相关神经功能障碍,影像学复查无病灶残留。随访3个月以上,3例患者均能够生活自理,1例患者左侧上、下肢肌力恢复至Ⅳ级(术前Ⅲ级),另外2例患者四肢肌力均为Ⅴ级(同术前)。结论采用神经导航技术可精确定位脑深部的AchA,避免术后严重的神经功能障碍,改善了患者的预后,是微侵袭处理AchA的有效辅助手段。

摘要：基于对核电站压力容器和主管道接管内部检查的需要,研发了一种多履带可变径式管道检查机器人。分析机器人四种不同的运动情况,得出机器人履带轮角速度和机器人在管道内旋转速度及行走线速度的函数,建立了机器人在管道内的运动学模型。针对机器人可变径机构,建立力学模型,得出变径机构中弹簧的理论数据,并运用Inventor运动仿真分析验证了其合理性。

摘要：目的为了掌握北京市顺义区卫生系统医务人员对人感染H7N9禽流感知信行状况。方法采用随机抽样,应用自行设计医务人员呼吸道传染病知识调查表,被调查者自填问卷,发放调查问卷共167份。结果分析后发现167名医务人员人感染H7N9禽流感知识临床表现、传染源、传播途径和能否人传人知晓率分别为85.6%、58.7%、56.3%、32.9%;认为食用禽肉蛋类会感染、接触病死禽会感染、用肥皂洗手对预防流感有意义、接诊发热病人采取防护措施和接诊发热禽类接触人员上报的分别为70.1%、90.4%、91.6%、94.0%和89.8%;接诊发热病人口罩佩戴率和对疑似病例采集标本防护级别正确率两个方面分别为89.2%和51.5%。结论顺义区医务人员对人感染H7N9禽流感相关知信行整体水平尚可,个别方面有待进一步提高,今后应加强对人感染H7N9禽流感相关知识的宣传教育,增强医务人员对禽流感的态度和防护行为的正确性,尤其是低学历者和民营机构医务人员。