摘要：为提高矿用大型液压挖掘机的自动化水平,适应挖掘工况,设计了一种基于倾角传感器检测反馈的轨迹规划与控制系统。对目标挖掘机D-H建模,确定了其运动学正解及位姿表示;提出了一种适应性运动学逆解方法,提高了轨迹规划的柔性;建立了关节空间-驱动空间-检测空间的转换关系;对常见的挖掘卸料工况进行了轨迹规划,得到了液压执行器的位移目标曲线;通过上位机输出控制信号,控制比例多路阀开口,实现了执行器位置伺服。以95 t大型矿用挖掘机为试验对象,进行了挖掘轨迹规划与控制试验。试验结果表明,通过轨迹规划得到的各执行器目标曲线平滑连续,多执行器动作协调且铲斗位置精度较高,初步实现了自主挖掘作业。

摘要：某电动车定置ready状态,踩踏制动踏板后,车内有明显真空泵的阶次噪声。为解决该阶次噪声,采用隔声罩结构以降低车内阶次噪声。由于隔声罩结构涉及随形、散热、隔声效率等方面的要求,本文运用边界元方法进行结构优化及隔声分析,按照优化分析方法设计相应的隔声罩,实车验证结果,车内阶次噪声消失,达到了降噪目的。

摘要：介绍了正铲挖掘机平推功能的实现方法,设计了一种实现一键平推功能的液压系统,挖掘机操作手只需按下操作按钮,就可实现一键平推的操作。根据流量再生阀的工作特性,利用斗杆主动伸出,动臂随动下降的方式,使机构形成一个类平行四边形的结构,完成正铲挖掘机的平推操作功能。

摘要：论述了钢筋混凝土框架结构概念设计的基本思想,重点讲述在结构抗震设计中应如何考虑和运用结构概念设计,采取适当的技术措施保证结构的延性,确保结构的安全,供结构设计人员参考。

摘要：根据演练中出现的问题和需求,参考其他文献的同类设计,结合武警部队卫勤保障工作的特点,提出一些对军用四折担架改进的意见。

摘要：结合某一实际扩建项目,分布就新旧建筑地基基础、墙体及屋面连接等提出结构设计上的主要技术措施。同时,针对坡屋面具有节约能源、美化市容、应用前景广阔等优点,文章详细阐述了坡屋面结构设计中应注意的一些问题,可供同类房屋的结构设计参考。

摘要：近年来,随着电力发展和电网建设加快,许多输电线路在通过地质情况变化复杂、地下水丰富、跨河或塔位在河床上等地段时,其基础经常采用灌注桩,钻孔灌注桩施工属于隐蔽工程,技术要求较高,成桩质量直接关系到上层铁塔的稳定和塔基的沉降.为此,笔者结合曾经参与的几次灌注桩施工及监理工作经验,对钻孔灌注桩施工和质量监控进行初步的探讨,并对施工中一些常见问题提出解决办法,以利于送电施工人员对此有一个较全面的了解,也方便于监理人员对成桩过程的质量监控.

摘要：湖南省常德市地处武陵山脉向洞庭湖倾斜的过渡地带,全市有耕地面积679.85万亩,可养殖水面102.5万亩,山林832.11万亩.近几年来,本市利用自己身处洞庭湖农业地区的天然优势,大搞开发性农业,为开发性农业在农业地区的实践与发展提供了很多好的思维与启示。一、各具特色的路子开发性农业在洞庭湖农业地区已经有很悠久的历史,但传统的开发性农业仅限于外延扩张性的耕地开发,范围狭小,规模不大,缺乏总体设计与技术投入,与市场的联系不大。

摘要：介绍了一种基于Arduino的智能家居控制系统,利用Arduino作为主控系统,结合传感器技术、中文语音识别技术及语音控制技术等实现对家居环境中的温湿度、照明设备、家电设备等的智能控制。该系统具有无线控制的功能,操作方便,成本低,适合大量推广使用。

摘要：乳液聚合物在造纸工业中具有广泛的应用,从乳液聚合物的基本组成(单体、乳化剂、引发剂、电解质、缓冲剂等)对乳液聚合物的影响进行综述,以期为造纸用乳液聚合物的制备有所帮助,以便研究开发更好性能的乳液聚合物。