摘要：研究逆向选择下,委托人通过信号辅助改善信息结构后所面临的代理人信息租金抽取与配置效率的均衡决策问题。首先,分析讨论了完全信息下的最优契约和逆向选择下先验分布基础上的次优契约;之后,基于贝叶斯规则,将与代理人相关的外部信号及信号搜集成本纳入委托人的最优规划问题,对后验分布下的均衡变动进行了分析,给出了信号搜集成本可行预算集。研究表明,贝叶斯方法有利于委托人在信息租金与效率扭曲冲突中优化决策,为复杂环境下的实务契约设计逼近激励相容契约提供了量化参考依据。

摘要：单索幕墙的刚度较弱,在水平风荷载的作用下易产生较大的变形和振动,抗风设计一直是单索幕墙结构设计中的重点和难点问题。采用数值模拟的方法分析结构位移响应和结构内力响应,得到竖向索由于受到结构自重的影响,其内力变化幅值较小,横向索相对大一些,说明横向索对水平风荷载的抵抗作用更强一些。通过对结构上所有计算点和单元的位移及内力数据进行统计回归,得到适用于模型抗风设计采用的位移风振系数和内力风振系数。这对幕墙的风振分析是一个重要补充。

摘要：结合长三角区域中小企业信息化的实际,提出基于Web Service的适应分布、自治和数据变化的企业信息平台解决方案,达到企业信息系统的动态集成共享目标,阐述了该平台的系统架构和实现机制。该框架以企业信息系统及相关数据库为底层支撑,采用Web Service将信息系统交换数据接口和方法封装为标准服务,通过服务的发布与发现机制,实现企业信息资源的发现、传递和共享。最后结合企业实际,给出了以统一门户形式面向企业管理者以及面向客户、供应商实现登录的应用示例,验证了相关技术,可为企业信息化的实施提供借鉴。

摘要：提出一种可实现SCARA运动的新型四自由度高速并联机器人机构,由两条R(SRS)2R支链和2条RSS支链构成。采用方位特征理论(POC)分析了机构的拓扑结构特征,计算了机构动平台的自由度及POC集。根据杆长约束,建立了机构位置的非线性约束方程,并推导了位置正反解数学表达式。推导了机构的速度雅可比矩阵,给出了机构发生奇异的条件。通过给定机构运动副的约束条件,搜索了机构的工作空间图。根据消元后的正解超越方程,采用牛顿迭代法对3组给定的动平台位姿进行位置正反解数值验证,结果吻合。以工作空间的散点数目为目标,采用差分进化算法进行优化设计,得到机构的最优结构参数。比较结果表明,优化后机构的运动性能得到较大改善,为该机构的设计及应用奠定了理论基础。

摘要：设计了一种2RRPaR+PPaP三平移空间并联机构,推导了该机构的位置正反解方程和雅可比矩阵。以工作空间和全局灵巧度为优化目标,建立优化数学模型。以工作空间散点数目最多和全局灵巧度值最大为原则,采用差分进化算法进行优化设计,得到机构的最优参数。通过比较优化前后机构的工作空间和灵巧度值,结果表明,优化后机构的运动性能得到较大改善,为该机构的设计及应用奠定了基础。