摘要：“末端执行机构”是移动机器人系统中重要的组成单元,笔者在明确职业岗位能力需求的基础上,重构课程内容,以末端执行机构设计与装调这一任务为研究对象,详细阐述了其整体设计、实施过程、实施成效、特色与创新等。在CDIO(构思—设计—实现—运作)工程教育理念指导下,实现了理论与实践、设计与创新相融合,专业知识和岗位技能相统一,对开展一体化创新教学具有较强的指导意义。

摘要：以"数控加工工艺与编程"课程中《仿形车削循环》为例,深入分析教学设计背景和教学设计过程,并通过斯沃数控仿真软件综合比较G71,G73两种编程指令格式及其对应的刀路轨迹间的异同,可以让学生快速掌握学习任务的关键点,取得较好的教学效果。

摘要：通过Pro/E和ADAMS软件的联合应用,建立了与自卸车举升机构物理样机相符的虚拟样机,并对该虚拟样机进行了多方位动态仿真研究。本文的研究工作不仅为自卸车举升机构的设计提供了理论基础,而且为其提供了设计理论分析的依据,同时确定了自卸车举升机构的运动学变化规律,并为其他车辆以及其他机械机构的虚拟样机建立及分析提供了新的设计思路和设计方法。

摘要：利用inventor软件对齿轮泵的三维建模和运动仿真为例,对齿轮泵各组成零部件的实体造型、虚拟装配、拆装动画和运动轨迹仿真的描述,真实地展示了齿轮泵的实际装配和工作过程,为其他产品的的虚拟设计提供参考。

摘要：利用STC12C5A60S2单片机为核心元件,成功设计了自动苹果采摘机控制系统。该控制系统通过4×4矩阵按键来设置苹果采摘机的运行状态以及苹果单价等相关参数,LCD实时更新显示各种等级苹果采摘情况以及收入估计,机械手完成苹果的采摘。最后对该系统的工作性能进行了测试,结果表明该系统工作安全稳定,实时LCD显示精确度高、性能可靠,具有良好的应用前景和推广价值。

摘要：文章对基于平面连杆机构的机器人拾取机构设计进行了全面的说明,详细阐述了拾取机构的结构特点和工作原理,通过软件分析法对设计参数进行寻优和测量,得出与尺寸计算法一致结果。文章设计的拾取机构具有低成本、高精度、传动快的特点。

摘要：探索高效精确的新型钳工实训教学方法,在钳工实训"平面锉削"课程中,采用信息化教学手段精心设计实训教学内容。自主开发锉刀平稳监测装置和锉削加工数据平台,充分调动学生学习的积极性,帮助学生缩短技能形成时间。

摘要：根据FRC竞赛规则,设计了一款集收球、发球功能为一体的移动机器人,包括行走系统、吸球机构、传球机构和发球机构4个部分。经实际应用,该机器人具有吸球简单高效、运球稳定可靠、发球精准灵活的特点。

摘要：城市新区建设是城市高速发展的必然产物,加强城市新区建设对促进城市持续发展、改善城市环境有很大帮助.现今社会生活节奏不断加快,社会压力、工作压力、生活压力越来越大,人们对城市新区景观建设越来越重视.景观建设不仅能美化环境,还具有绿色功能,能净化生活环境,满足人们精神需求与审美需求.想要保障景观美观性、生态性的实现,必须进行科学规划设计、合理建设.当前很多城市新区景观建设中缺乏生态意识,生态效益局限,不利于城市健康持续发展.新区景观建设中积极融入生态理念,进行城市景观生态化建设具有重要意义.本文针对城市新区景观生态建设展开了研究和分析.