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一个基于系统辨识的PID可变控制器: 收藏
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引用; 《机器人》1992年第4期14卷 29-32,49页; 作者：史闽艳袁曾任清华大学计算机科学和技术系北京100084; 本文论述了一种能够在线辨识智能移动式机器人模型,自动地设计和修正 PID 控制器的控制系统.仿真结果表明,本系统具有较高的辨识精度和良好的控制效果.; 本文论述了一种能够在线辨识智能移动式机器人模型,自动地设计和修正 PID 控制器的控制系统.仿真结果表明,本系统具有较高的辨识精度和良好的控制效果.; 来源：详细信息评论

FMS协调控制软件设计与实现: 收藏
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引用; 《小型微型计算机系统》1993年第S1期14卷 111-115页; 作者：史闽艳严隽薇吴启迪上海同济大学电气系200092; 针对FMS协调控制级,本文提出了一种“ICM+ICM任务”的软件结构。ICM是指基于实时操作系统的任务结构管理、任务通讯路径管理及协调级与其他控制层次间的通讯管理。本文结合实际的FMS项目,讨论基于该结构的协调级软件设计及具体实现。; 针对FMS协调控制级,本文提出了一种“ICM+ICM任务”的软件结构。ICM是指基于实时操作系统的任务结构管理、任务通讯路径管理及协调级与其他控制层次间的通讯管理。本文结合实际的FMS项目,讨论基于该结构的协调级软件设计及具体实现。; 来源：详细信息评论

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