摘要：目的 :探讨家庭感情环境与刺激环境对婴儿身心健康的影响。方法 :自行设计“婴儿家庭式亲子保健方案”;选择 2个月正常健康婴儿 72名 ,随机分成两组 ;两组婴儿在 2～ 6个月中接受同等的儿保系统管理 ,干预组再通过亲子哺喂、亲子护理、亲子体操、亲子训练等 4个方面进行干预 ;到 6个月时对两组婴儿进行评估。结果 :6个月时干预组男、女婴儿体重分别为 8.97± 0 .32 kg、 8.4 6± 0 .4 9kg,发育水平明显高于同性别、同月龄对照组 (P<0 .0 1) ;干预组男、女婴儿体重增长值分别为 2 .75± 0 .2 2 kg、 2 .78± 0 .32 kg,身高增长值分别为 9.88± 0 .38cm、 9.81± 0 .76 cm,也明显高于同性别、同月龄对照组 (P<0 .0 1) ;干预组婴儿精细动作与言语发育优于对照组 (P<0 .0 1)。结论

摘要：为实现多无人机standoff目标跟踪与同时到达,提出了一种新的比例Lyapunov矢量场和基于τ耦合理论的协同速度控制器。首先,与其他的Lyapunov矢量场相比,比例Lyapunov矢量场中增加了一个可设置的参数,使得在跟踪过程中无人机能够在收敛速度和航向角速率限制之间取得平衡,最大限度的发挥无人机的性能;然后,通过进一步的理论分析得出参数越小,收敛速度越快,但是航向角速率越大。同时给出了在最大航向角速率限制下参数的选取方法,以保证获得较快的收敛速度。最后,为保证无人机能够从不同初始位置同时到达目标点,设计了基于τ耦合理论的协同速度控制律,该控制律不需要考虑实际的不规则飞行路径,只需要计算当前点到目标点的直线距离,避免了现有四维路径规划方法中路径积分复杂的问题,算法更加简单,更有利于工程实现。结果表明,通过数字仿真实例和硬件在环实验,验证了所提方法能够导引无人机同时到达目标点,并快速收敛到standoff半径,说明了该方法的有效性和优越性,且能够应用于工程实际。

摘要：比较电针和中频电疗缓解腰椎间盘突出继发坐骨神经痛的近期和远期疗效。方法:采用随机、对照的临床试验设计,将广安门医院南区100例腰椎间盘突出继发坐骨神经痛的受试者,分为电针组50例和中频电疗组50例。两组分别接受4周治疗,16时进行随访。结果:①电针组4周后腿痛NRS较基线减少值显著大于电疗组(P0.05); ③ 4周后电针组ODI功能障碍指数评分减分数值显著大于电疗组(P<0.05);④16周随访时,电针组疗效优于电疗组(P<0.05)。无严重不良事件发生。结论:电针缓解腰椎间盘突出继发坐骨神经痛有效,短期和长期疗效均优于中频电疗。