摘要：小型无人机和移动机器人技术迅速发展,对室内导航技术的要求越来越高,针对当前室内导航精度不高、导航设备比较复杂的问题,提出一种采用激光雷达定位和地磁传感器检测相结合的室内主动导航方法。该方法首先使用激光雷达扫描室内环境,用采集到的数据拟合出室内地图,根据目的地信息和室内的环境信息来规划行进的路线;然后在行进中使用激光雷达连续地扫描得到数据与地图数据进行比较,来确定所处的位置,同时使用地磁传感器取得行驶的方向,二者相结合判断是否在规划的路线上行驶,及时地对出现的偏差进行纠正;最后通过搜索RFID地标确定是否已经到达指定位置。仿真和实验的结果表明:所设计的室内激光雷达导航系统结构简单、可靠性高,能够较好地满足室内导航的要求。

摘要：由于指纹识别技术不断完善和趋于成熟,使其在现代化的智能楼宇管理系统中得到了广泛的应用。介绍了指纹识别模块的硬件结构和指纹识别算法的软件流程,详细研究了在智能电梯的呼梯系统中指纹呼梯的工作过程,实现了呼梯系统的指纹识别功能,丰富了现代化大厦的管理和检测途径,为智能楼宇的安防措施提供了更加可靠的保证。

摘要：滑车运动信息采集系统使用有效的信息检测方法,精确地取得滑车在运动过程中的实时信息,为空间运动模拟平台提供了反馈数据。该系统以高性能的微控制器为核心,以CPLD相辅助,使用高精度光电编码器来协助微控制器精确采集滑车的速度信息;使用红外光电传感器对滑车的位置进行粗测,使用光电编码器对滑车的位置进行精测,将二者相结合取得了精确的位置信息;使用单片机内部的高精度定时器取得了当前的时间信息;使用ZigBee无线通信模块向微控制器发送来自滑车本身的触发信号。微控制器将上述数据整理后以特定的通信协议上传到主控计算机和控制单元,实现对滑车的状态分析和运动控制。空间运动模拟平台在教学和科研方面都具有很好的使用价值和实际意义。

摘要：光学定位技术在手术导航、目标追踪和虚拟现实等系统中都有广泛的应用,为了提高定位的精度,在信号测量和定位算法方面都进行了大量的研究。设计的系统从作为发光源的近红外LED出发,通过有针对性的筛选,为保证光学定位的准确性创造良好的条件。筛选检测系统由光学性能检测部分和高低温试验部分组成。通过控制转台中俯仰轴和滚动轴的转动角度,使用光电探测器可以连续测量出发光元件的辐射强度,得到近红外LED不同旋转面和不同纵向角度的辐射特性,并计算出半功率角值。根据发光强度和半功率角这两个重要指标,先去除待选组中有明显变化的极值数据,然后选取两个相对偏差都在±5%以内的近红外LED,最后对其进行高低温冲击试验。筛选出的近红外LED性能稳定,发光一致性好,可以成组使用。

摘要：随着铁路货运提速,对铁路货车轴承的质量也提出了更高的要求.尽管我国铁路货车轴承改善了设计,提高了轴承的制造精度,但在实际运行中,铁路货车轴承'热轴'(铁道部规定货车轴承运行温度高于环境温度40℃为'热轴')的现象时有发生,影响到货车运行的安全.为了解决这一问题,决定将货车轴承不仅在出厂前进行磨合,而且在货车定期检修装车前也进行磨合检测,提高铁路货车轴承的运行精度.为此,我们针对铁路货车定期检修进行的轴承磨合专门研制了一台铁路货车轴承在线磨合机,其磨合效率为5～10min磨合一条轮对的轴承.可以大大提高轴承在使用中的可靠性,保证铁路运输的安全.货车轮对轴承磨合机采用儿C和单片机设计,实现了机械、电气部分的自动控制和轴承运行温度的自动检测.

摘要：为了切实有效地开展创新创业教育,开设了机械创新设计与实践课程,结合具体实例阐述了该课程的开设对学生机械设计能力、电子应用能力以及机电一体化综合能力培养的重要意义,并介绍了基于该课程开展项目孵化的大学生创新创业项目的开展与实施。通过实践活动的开展激发学生的创新思维和创新意识,进而提高大学生的创新与创业能力。

摘要：介绍基于TMS320F2812的双馈异步发电机励磁矢量控制器的设计。试验结果表明,该控制器能有效地实现双馈异步发电机功率的解耦控制,使发电机实现变速恒频运行。

摘要：近年来,在国家的创新政策推动下,为了培养学生的创新能力,各高校开设了越来越多的创新课程,但在课程的设置和教学过程中遇到较多的问题,通过分析目前创新方法课程教育中存在的问题,提出一种基于混合式教学方法的课程设计模式,整合创新方法教学中的内容,设计了一种有效的提高教学效果的考核方法。经过几年的教学实践,极大地提高了学生的创新热情,带动了学生的创新实践积极性,为学生的创新能力提供了理论支撑。