摘要：厚煤层综放开采易造成上下隅角向采空区大量漏风从而诱发煤炭自燃,而隅角封堵是解决工作面隅角漏风、防治自燃灾害的有效方法。通过优化传统封堵气囊选用材料、设计性能指标,成功设计出一种集阻燃耐寒、轻便抗冲击、变形可塑性于一体的新型隅角快速封堵气囊。对该气囊进行了抗压和抗冲击物理试验,结果均达到额定工作压力,并在彬长矿区文家坡煤矿4105综放工作面对新型封堵气囊进行了现场试验。结果表明,采用组合封堵气囊封堵下隅角后,能够有效封堵隅角整个断面,防止工作面隅角漏风,可以大幅降低工人的劳动强度,显著提升工作效率,减少遗煤浪费,并且气囊可多次重复利用,降低了隅角封堵的成本。

摘要：随着矿山产量及自动化水平的不断提升,井下防爆电气设备的稳定可靠运行越来越重要。针对目前防爆电气产品带电指示不明确的缺点,设计了一种煤矿防爆电气设备的母线电源指示装置,可以直观地显示腔体内带电情况,并与门盖建立联系实现可靠的闭锁,提高了防爆产品安全性能、减少了电击伤人事故的发生。

摘要：针对煤矿井下自动排水系统的核心控制器件PLC必须时刻处于供电运行状态的问题,本文设计了一种双回路供电自动切换装置。该装置由交流输入端子、交流电源切换稳压模块、交流输出端子三部分构成,两个中间继电器担任主备电源切换,实现两路电源自动切换及互锁功能;采用双继电器双辅助触点组合控制,防止了相互反送电;采用两个稳压二极管来进行交流电源的稳压,防止过电压对设备造成损坏。PLC控制器供电的电源从变电所低压两段母线的两台信号综保上取得,保证无论哪一进线有电,都可保证PLC控制器正常运行。三元煤业应用了基于PLC双回路供电自动切换装置的自动排水系统,供电稳定性、可靠性提高,简化了日常的运行操作,减少了日常巡检的频次,实现了泵房的无人值守,降低了排水电费。

摘要：城市绿地作为连接人和自然的重要空间载体,需要实现社会生态系统的最大价值。以中关村众享荟生境花园为案例,探讨城市更新过程中,以整体价值塑造为导向,实现生态系统服务价值综合提升的精细化管控机制。

摘要：城市中由短连接路段及瓶颈路段等诱发的片区交通拥堵已经成为目前常见的交通拥堵成因,文章选取苏州市吴江区三角井广场片区周边交叉口为例,基于路口视频检测器采集的交通流信息,分析热点片区冲突拥堵形成原因,在交通流进入过饱和片区之前主动进行信号干预优化控制。实施效果表明:通过主动信号干预优化控制,能有效降低交通流通过热点片区的停车次数及行驶时间,有效减少车流在区域内二次排队的现象。

摘要：在老旧小区更新愈演愈烈的背景下,社区花园建设呈现井喷式发展的势头。然而,实际上有很大一部分社区花园在轰轰烈烈地建设完成后,经过一段时间再次走向衰败并回归到闲置状态。鉴于此,亟须建立一种公众参与机制,保障社区花园的可持续发展。文章通过分析北京中关村众享荟小微花园的前期规划、中期建设及后期运维的过程,提出保障社区花园的可持续发展,从物质环境、团队组织和活动策划三个层面入手,在专业人员指导周期完成后,基层政府和社区志愿者团队可以根据培训得到的知识技能实施自治管理。同样位于高密度城区中的社区也可以直接借鉴已有模式,以社区花园带动整个片区的活力与发展。

摘要：管道机器人被广泛应用于管道检测领域,为观测小口径带压供水管网的内部情况,检测漏水点,设计了一种小体型的蛇形管道机器人头部结构,不仅有着良好的防水抗压效果,且该结构引入连续体机器人的特点,采用绳驱柔性体和关节旋转的配合动作来进行姿态变换,使得机器人头部运动更加灵活,能够在150 mm~300 mm的小口径自来水管道中自由移动,有着广泛的可达任务空间;运用等效D-H方法建立机器人的运动学模型,计算出其正、逆解析表达式,并使用蒙特卡罗法在Matlab中绘制出机器人头部的可达任务空间图,最后将设计的虚拟样机模型在Adams仿真软件中进行仿真分析;运动学分析和虚拟样机模型的仿真分析结果表明,所提出的管道机器人头部结构设计方案合理可行,满足应用设计需求。