摘要：在订单陆续到达的背景下,针对fishbone仓储布局设计了一种实时订单分配与路径规划算法,对多个拣货员进行订单分配与路径规划。根据订单中的货物位置和拣货员当前位置,实时将订单分配到各拣货员,再采用穿越型策略(S-shape)和返回策略对各拣货员进行路径规划;设计实验参数,在不同订单规模和订单到达率下,与时间窗分批在单个订单服务时间和总服务时间进行两方面对比。结果表明该算法的单个订单服务时间在94%的情形下都小于时间窗分批算法,随着订单到达率的提高,该算法在总服务时间上体现出来的优势越明显。相较于时间窗分批,该算法不依赖于订单到达率以确定批次大小,在实际应用中更具可行性。

摘要：双光子显微成像具备高分辨率、天然层析能力和大穿透深度等特点,在活体动物成像中发挥着重要作用。然而,如何在维持高分辨率的条件下,扩大双光子的成像视场,来满足生物医学中对大规模动态反应的监测需求,一直以来都是光学显微成像领域的难点,也是科研关注的重点。综述了大视场双光子成像技术的研究进展。首先介绍了双光子显微成像系统的产生背景和设计原理,并从光学不变量的角度阐述了实现大视场双光子成像的理论基础。然后重点回顾了现有的几种大视场双光子成像方法,分别包括了扫描中继系统的边缘像差校准、高通量物镜的设计研发和自适应光学方法的使用。基于双光子成像的高时间和空间分辨特性,大视场双光子成像技术将成为一种在脑科学等需介观高分辨成像领域的应用中实现大区域动态监测的强有力的工具。