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双目立体视觉研究进展与应用
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《激光与光电子学进展》2023年 第8期60卷 170-186页
作者：杨晓立 徐玉华 叶乐佳 赵鑫 王飞 肖振中奥比中光科技集团股份有限公司广东深圳518062 深圳奥芯微视科技有限公司广东深圳518062 
双目立体视觉模仿人类视觉系统对环境进行三维感知,通过对校正后的左右图像进行立体匹配获取两幅图像的视差,再根据三角测量原理计算出场景的深度,在近几十年中一直是计算机视觉领域的研究热点,取得了一系列的进展。传统的立体匹配方法...
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