摘要：本文阐述了利用相对法测量地物光谱反射率的原理及野外分光反射率计仪器系统的设计方法。采用先进的轨波稳零技术研制出了微电流放大计，并实现了测量结果的数字化，同时合理地设计和选取了单色仪和光电信增管（PMT），并制作了供PMT用的UPS负高压交直流两用电源。仪器系统灵敏度高，动态范围大，操作简单，便于野外使用，具有较高的性能价格比。

摘要：为了使RV减速器的结构更加紧凑、传动效率更高和承载能力更强,提出了一种基于层次分析法(AHP)的RV减速器多目标优化设计方法。以RV减速器的体积、传动效率和摆线轮接触应力为多目标函数,借助层次分析法(AHP)对优化目标进行评估,计算各个目标的权重,将多个目标通过加权法转化为单目标函数,其次建立了包含参数范围、强度校核及结构限制的约束条件。最后利用遗传算法(GA)实现多目标优化设计问题的求解。优化结果表明,优化后的RV减速器体积减小、传动效率更高、承载能力更强,综合性能提高了8.0%。为实际生产应用中减速器的优化设计提供理论和方法指导。