摘要：针对目前移栽种植人工劳动强度大、效率低,以及大型机械工作成本高、通用性差、自动化程度低等问题,设计了一种结构简单小型智能移栽机。该移栽机集运输、投苗、种植、压实及浇水等功能于一体,实现了自动种植。其中,智能车采用电驱动,种植部分采用气压驱动,控制部分采用STM32控制,并融合WiFi无线模块,实现无线远程控制。试验表明:该移栽机能实现自动行驶及坑深100mm以内任意调整和株距任意调整,植物苗直立度合格率96%以上。

摘要：履带式多功能攀爬机器人的设计,主要是为了解决使用油漆对健康的危害及高楼光滑墙面清洗难的问题,从而代替人工作业。本设计采用履带式的结构,采用真空泵给吸盘提供负压并与履带吸盘机械结构相结合,并利用Wi Fi232模块对机器人进行无线遥控,控制吸盘交替吸附使机器人能够吸附在光滑墙体上。将机器人的工作模块与送料模块分离设计,减轻机器人负载,送料模块通过软管将地面的油漆或清洗液送至吸附在光滑墙面上的工作模块,从而实现机器人对于光滑墙面的粉刷或清洗功能。

摘要：低碳智能种植小车的设计,主要是为解决人工挖坑种植劳动强度大、效率低及大型机械化种植成本高、体积庞大灵活性低、性能不稳、无法大规模使用的问题。本设计在电气控制上利用空气压缩机产生高压空气,并结合STM32系统控制电磁阀开闭来控制气压缸的往返运动,并且由Wi Fi232模块对种植机进行无线遥控制电磁阀的开闭,再驱动在机械结构下完成挖口、投苗、覆土、镇压、铺设滴灌植树的一般流程,从而实现智能种植。

摘要：单轴自平衡扭扭车具有复杂的非线性系统，是验证各种控制算法的理想平台。它具有行走灵活、便利、节能等特点，得到了很大的发展。主要用于短程交通，在城市短程交通中代替汽车，1Okm-20km的时速保证了城市交通的及时和安全性，小体积，小重量保证了携带的便捷性，行驶的灵活性，而在非机动车道行驶减少了机动车道空间的使用，减轻了城市交通的压力，有着重要的理论研究意义和广阔的应用前景。本文主要对结构进行总布置设计，选型电机、减速器、电池等关键部件及计算研究参数。