摘要：提出了一种墙面抛光机械手 ,它以机器的有序抛光代替人工的无序抛光 ,可大幅度提高效率 ,减轻人工劳动强度。

摘要：为快速准确地制定产品的维修计划,提出了基于知识的产品维修计划管理方法。定义了产品维修设计单元,利用虚拟维修仿真数据生成产品维修设计单元的维修工艺模板,实现基于工艺模板的维修计划快速生成。最后,将维修事件的真实数据反馈给维修知识系统,对工艺模板进行更新和完善,实现维修知识的实时动态更新。

摘要：本文基于航母弹药典型燃爆事故,分析了弹药、环境、人三要素在弹药贮运安全中的重要关系。基于弹药自身安全提出了多因子安全设计和研制使用钝感弹药措施,基于环境安全提出了气候、机械和电磁环境管控要求,基于人的因素分析了弹药作业规程、岗位培训与监督、火灾消防设施等内容,以总结经验教训,预防同类事故发生。

摘要：应急救援中所需的物资品种繁多,开展应急救援时同时携带的资源数量是有限的。但是多种资源之间往往存在替代关系,这种替代关系会对需求满足带来很大影响。现有研究大多以尽快满足现场需求,缩短响应时间为主要目标,而对于这些替代关系的影响较少涉及。该文在分析资源替代关系的基础上,建立需求模型,进而以资源容量为约束,以资源满足率为优化目标建立应急资源优化配置模型。以四川某地应急救援中的输血需求为案例,建立相应模型并求解。求解结果表明:该文提出的模型能在资源具备替代关系的情况下,更好地优化资源配置,提高资源的需求满足率。

摘要：以普通圆柱蜗杆传动的蜗杆头数、蜗轮模数、蜗杆特性系数为设计变量 ,以蜗轮齿冠质量最小为目标函数 ,应用模糊理论对普通圆柱蜗杆传动进行模糊优化设计与实例验算。

摘要：根据机载武器系统集成的技术发展背景,分析了机载武器系统集成的概念、特点、意义及实现流程,以悬挂物管理系统设计、武器初始化及瞄准、武器接口标准化、接口管理为典型代表介绍了机载武器系统集成的关键技术。从作战环境复杂化、作战任务多样化、作战节奏快速化、作战飞机无人化等方面剖析了机载武器系统集成当前面临的挑战,据此提出了需要突破的核心技术:即插即用武器集成、开放式结构悬挂物管理系统、无人机载武器系统集成等。最后采用分层原则,探讨了开放式悬挂物管理系统的设计;并提出基于模型驱动的系统架构的即插即用武器集成方案,为工程实现提供参考。

摘要：为了快速方便地制定存放舰船内部集装物资的方案,针对物资存放问题的特点,提出基于0-1整数规划的舰船内集装物资存放方法,包括问题的形式化描述、一般目标函数、约束条件、基于AHP的集装物资价值量评估方法、基于0-1整数规划的数学模型以及加速该模型计算的建议。最后,通过实例的规划求解和运用CAD进行布置,证明了0-1整数规划方法的有效性。

摘要：在描述绿色设计的基础上,本文提出了船舶绿色设计的概念,系统地分析了绿色产品设计的内容、方法和原则。其中船舶绿色设计的内容包括结构设计,材料选择,产品的资源性能、生态环境和劳保性能设计;船舶绿色设计的方法包括面向生产和装配的设计,面向产品使用的设计,标准化设计,面向拆卸和回收的设计,面向使用旧零件和旧材料的设计,产品的成本分析;船舶绿色设计的原则包括资源最佳利用原则,能量消耗最少原则,无污染原则,无损害原则,技术先进原则和生态经济效益最佳原则。

摘要：静电悬浮技术可使材料处于稳定的悬浮无容器状态,具有较大的研究应用价值。目前静电悬浮技术主要集中在稳态和瞬态的三维Marangoni对流数值研究,对静电悬浮液滴的数值模拟仍缺乏细致的研究和说明,其内部流动和稳定性理论建模没有统一,在实践中很难有效地进行相关领域建模。本文研究了带静电的悬浮液滴在微重力条件下的Marangoni流动模型。对微重力条件下静电悬浮液滴热对流、传质过程、振荡的计算的控制方程和边界条件进行了归纳和建模论述,对包含不混溶的液态金属的静电悬浮液滴中热对流的控制方程和边界条件进行了建模论述。此项研究对于静电悬浮液滴的内部流动和稳定性建模具有一定的指导作用。

摘要：为提高产品的维修性设计,提出了基于虚拟维修的复杂产品维修性设计方法。定义了维修功能组件,结合维修性顶层设计要求对各功能组件进行维修性设计要求分配,提出各功能组件的初步维修性设计方案;结合虚拟维修仿真结果对维修性设计进行验证,并提出改进意见和措施,最后优化各功能组件的维修性设计方案,提高整个产品的维修性设计水平。