摘要：利用树莓派、STM32F103、MSP430F149设计出了一种基于ROS机器人操作系统和μC/OS -Ⅱ嵌入式系统的六足仿生探测机器人。文中主要介绍了六足仿生探测机器人系统的整体设计思路、硬件的组成、软件的设计以及算法实现等内容。经测试,本文设计的六足仿生探测机器人灵活性好、抗干扰能力强、机动性强、探测功能及时稳定,可以完成复杂地形下的各类作业和探测任务。

摘要：环境污染治理工程管理在我国发展较慢,起步较晚,目前的发展水平较为滞后。无论是环境评估标准、管理制度、专业人才还是社会环境上,都存在不成熟的状态,需要针对实际情况做有效的改善,针对每个项目实际情况做针对性的管理设计,提升管理的有效性。

摘要：目的:探讨不同浓度高渗盐水(HS)与20%甘露醇对颅脑损伤患者的颅高压治疗效果及其预后效果。方法:采用前瞻性随机对照设计,选取2018年3月~2018年12月入住东莞市厚街医院重症医学科的颅脑损伤患者60例作为研究对象,将患者随机分为3%HS高渗盐组、10%HS高渗盐组和20%甘露醇组各20例。三组患者分别通过深静脉给予等渗透量的3%HS、10%HS和20%甘露醇,记录患者的颅内压(ICP)、视神经鞘直径(ONSD)、脑血管PI以分析颅内压变化,同时记录平均动脉压(MAP)、脑灌注压(CPP)、中心静脉压(CVP)、住院期间每日APECHE-Ⅱ评分、GCS评分、出入量、渗透压水平、ICU住院时间、7d死亡率、28d死亡率。结果:ICP对比方面:3%HS高渗盐组、10%HS高渗盐组治疗后30minICP较用药前开始下降,差异有统计学意义(P0.05)。结论:3%HS高渗盐组、10%HS高渗盐和20%甘露醇组均可有效降低患者的ICP,降颅压效果相当。10%HS降颅压效果持续时间更长,起效时间、达到ICP最低值所需时间优于3%HS高渗盐组,降颅压的速度更快,可作为降低颅内压的有效手段。

摘要：在2014年广州南沙新区明珠湾起步区C2开发单元城市设计深化与重点地块建筑设计国际竞赛中，IAPA与广东省建筑设计院合作的方案被评为第一名。专家评审委员会对方案的规划、三个综合体的建筑方案、南部岸线的改造以及创意的河道分级给予了高度评价，认为整体方案设计富有创意，并与控规结合良好，可实施性强。

摘要：对3种规格生态型拟鳗副鳅肌肉及皮部的营养成分进行测定:1)形体指标随规格的增大,均呈现先增大后下降趋势,中等规格的鳗鳅肌肉和皮占体质量的比例分别为57.92%和13.92%,显著高于其他2组(p<0.05).2)身体常规营养成分均衡,均体现出皮的胶原蛋白显著高于肌肉中胶原蛋白,且中等规格鳗鳅的胶原蛋白值达68.22%,显著高于其他2组(p<0.05).3)所设计的处理中,其氨基酸总量,经统计分析无明显差异,谷氨酸和甘氨酸含量最高分别出现在肌肉和皮中,肌肉中氨基酸总量低于皮中,此外肌肉和皮中必需氨基酸总量分别是高于和低于FAO/WHO标准.4)设计的处理中,检测出脂肪酸数量相同,肌肉的多不饱和脂肪酸含量,其数值略高于皮部.其中的不饱和脂肪酸以油酸和亚油酸含量最多.5) 3种规格的拟鳗副鳅矿质元素中,肌肉和皮中含量最高的分别是K,Ca元素.皮中矿质元素含量高于肌肉中.重金属含量均低于国家标准.

摘要：本规划方案结合南昌地域丘陵地貌特色，以“公园上的活力都市”为总体概念，以一系列具有生态调节功能的、高低起伏、尺度各异、内涵丰富的绿色开放空间，将商业商务区、文化博览区、环湖区域系统连接起来，本规划的目标是快速提升起步区的城市形象。在九龙大道两侧，“漂浮”在“浅丘”之上的将是花园式商业平台和簇团式的商务办公塔楼群，由此塑造起伏有致的天际线。在空间设计上，方案首先关注的是与行人密切相关的首层区域，与传统的沿街商业裙楼、塔楼组合相区别，设计者将首层的商业空间与地景景观结合在一起，同时将塔楼及部分商业空间架空，通过延绵起伏的地景公园设计打造九龙大道入口的景观形象以及两侧城市居民的休憩活动空间。

摘要：为进一步提高FPGA嵌入式系统在实践中的应用,促进开发人员掌握FPGA嵌入式系统的使用,以实践学习内容的设置为主要侧重点,由浅入深地介绍了如何学习使用EP2C8T144C8N型FPGA嵌入式系统,对初学者掌握FPGA嵌入式系统的开发与应用具有一定的指导意义。