摘要：针对空间四星绳系闭合系统自旋平衡构型的不稳定特性,建立四星绳系闭合系统动力学模型并设计构型保持控制器,使系统始终处于稳定自旋状态.提出以Golay-3分布的空间四星绳系闭合系统,分析该系统的动力学特性,利用拉格朗日方程推导动力学模型的数学形式.根据动力学方程得出自旋平衡构型,分析表明,系统自旋时在系绳拉力作用下构型平面内的运动具有稳定性,构型平面指向会发散.推导构型平面指向的非线性调节器方程,考虑到研究对象受外界干扰的不确定性,为了增强系统的鲁棒性,设计基于符号函数和基于饱和函数的滑模变结构控制器.仿真表明,两种控制器都具有较强的鲁棒性,可以保持四星闭合系统自旋构型,采用基于饱和函数的软变结构策略可以明显地减少控制系统抖振.

摘要：使用多珠平面滚压加工刀具对叉车举升液压缸表面实施滚压加工和超声滚压加工。通过激光共聚焦显微镜、光学显微镜和显微硬度仪对加工后的试样进行表面三维形貌、金相组织和硬度表征的研究。开发相应的分子动力学模型并对加工前后的试样进行干摩擦试验,对比研究超声滚压对液压缸铝合金表面摩擦磨损性能的影响。试验结果表明,与滚压加工相比,超声滚压加工进一步降低了表面粗糙度。磨损结果表明,超声滚压加工改变了试样表面的微观结构,改变了试样的磨损机制,提升了试样的抗磨损性能,可有效提高液压缸使用寿命,降低泄漏量。

摘要：复合材料的性能参数是结构设计计算的关键。在实际工程中厂商提供的数据资料往往不全,直接影响结构分析设计的精度。因此,本文基于桥联模型提出了在有部分单向复合材料和纤维或基体数据的前提下,反演计算其余关键参数的方法。并进一步将该方法应用于T700/Epoxy单向复合材料偏轴拉伸强度的预测中,与实验结果进行了对比分析。研究表明所研究的方法可以利用有限信息反演计算出结构计算所需要的材料性能数据,在T700/Epoxy单向板的预测中,10°、15°、60°、75°、90°理论与实验误差在10%以内,预测精度较高。本文提出的方法有助于提高复合材料结构的设计效率,减少实验成本。