摘要：随着社会经济的快速发展,居民对自身生活品质的要求日益提高,居住区环境建设越来越重要。文章从社会心理学和环境艺术学的角度出发,以社区居民的需求为出发点,注重居民主观感受和对日常居住社区人居环境的评价,从“居住环境关注度”的j角度进行评估,并提出相应的优化策略,提升居住环境的质量,为社区环境微更新提供有力的依据。

摘要：本文论述设计单位确定与控制工程造价工作的发展方向。工程造价工作是国家控制项目投资的重要环节之一，必须树立经济核算的观念，为项目法人提供良好的优质的专业性服务，客观地曲程造价；面对体转轨，树立全新的全程经济观念，开辟多种途径，大力拓展业务范围；由被动变为主动立足市场，充分发挥设计单位的专业优势和内在潜能，逐步推行限额设计指导各专业设计，紧贴市场变化，适时组建工程造价咨询机构。

摘要：基坑工程回填后,留弃于附近地层中的锚杆导致了极大的材料浪费与地下污染,而且易成为邻近区域后续工程建设的障碍。随着地下空间的充分开发以及人们对地下产权保护意识的逐渐加强,可回收锚杆成为解决这一问题的新技术。以北京市某邻近地铁车站深基坑工程为背景,详细介绍了邻近地铁车站深基坑工程中可回收型锚杆的设计、施工工艺及技术要求,并结合现场监测数据进行了可回收锚索的适用性评价,为以后类似工程提供参考和借鉴。

摘要：高校规划是高校发展的蓝图,是建设和管理高校的依据。建设规划是高校规划的重要组成部分,它所涉及的范围非常广泛,在制定建设规划时必须考虑到它所涵盖的方方面面。做好建设规划不但是能体现出直观的高校外观形象,也能间接体现出用人文精神塑造出独特的高校品格,也是寻求高校理性建设之路。

摘要：针对点动控制的单侧制动式转向履带底盘在自主行走中控制精度低、转向切换频繁的问题,提出了一种基于单侧制动转向履带底盘的三切线局部路径动态规划算法,根据履带底盘转向制动力矩不可控特性,设计了“转向-直行-转向”的局部路径规划方式。三切线局部路径动态规划算法由1条直线与2条圆弧相切组成,第1段圆弧与车辆行驶方向相切,车辆沿圆弧转向逐步偏向目标航线;第2段直线与两段圆弧相切,车辆沿直线行驶逐步靠近目标航线;第3段圆弧与目标航线相切,车辆沿圆弧转向逐步与目标航向一致。车辆通过历史移动的横向偏差和航向偏差采用加权递推平均滤波计算转弯半径,判断当前所处阶段进行调整。田间自动直线行驶试验结果表明:在横向偏差0.25m、航向偏差为0°的起始状态下,以行驶速度0.4m/s前进,在该算法下行驶的横向偏差绝对值均值和横向偏差标准差分别为0.085、0.104m,分别比bang-bang算法增加23.19%、19.54%,航向偏差绝对值均值和航向偏差标准差分别为3.31°、3.74°,分别比bang-bang算法减少25.95%、25.64%,总转向控制次数为9次,比bang-bang算法减少43.75%。三切线局部路径动态规划算法适用于单侧制动式转向履带底盘,具有更高的路径跟踪精度和较低的控制频率,满足田间作业需求。