摘要：城市中小型湿地通常极具区域特色和生态价值,其生态产品价值核算对本地区的综合考核有着积极作用。文章对省级湿地公园(松阴溪湿地)展开田野调查和数据采集,结合遥感定量分析和构建本土化价值转换方法,从功能量与价值量层面,探讨中小型湿地GEP核算系统。研究结果表明:水源涵养价值量在松阴溪湿地生态产品总值中占比最高,约为46.90%,说明水源涵养是湿地的重要生态功能之一;旅游康养价值量占24.75%;鸟类物种保育价值量占13.50%。研究总结了中小型湿地系统服务功能的具体核算方法,践行了核算的地方化。

摘要：自主导航搬运机器人通过多种感知技术、机器学习算法以及物联网技术等,使整个生产、供应流程的自动化水平提高,对于产业数字化具有重要的意义。文章基于视觉技术和ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)自主导航系统算法,设计并开发了一款自主导航搬运机器人。该机器人的硬件设计包括避障模块、物品识别模块、机械臂抓取放置装置等,软件设计包括路径规划算法、目标抓取算法等。该机器人搭载树莓派、STM32处理器、摄像头、机械臂、ESP8266、语音等模块,通过TCP协议完成手机App与机器人的信息交互,实现自主导航。

摘要：一年一度的计算机等级考试培训,报名人数众多,从学生基本信息的收集汇总、照片采集、缴费到听课证的打印发放,工作繁重,手续复杂,而且人工操作容易出现疏漏。结合我校的实际情况,本文研究和设计了一种基于Web的在线报名系统,能够很好地辅助完成计算机培训的报名工作。