摘要：针对数控转塔冲床被控对象的纯滞后特性,设计一种基于内模控制的数控转塔冲床单冲系统控制器。仿真结果表明:与传统PID控制器相比,内模PID控制器参数整定简单,具有良好的抗干扰性、稳定性和鲁棒性。

摘要：小学主题式综合活动实践中,常出现活动目标模糊、重过程轻结果、活动评价走过场等问题,有必要对主题式综合活动的能力目标进行明确与解构。将“交往合作、探究创新、组织计划、自主发展”确定为校本主题式综合活动的关键能力目标。对每一个关键能力目标的结构、要素进行横向与纵向分解,探究小学生在主题式综合活动中关键能力表现的基本模型,并进行相应的表现性评价设计。

摘要：针对工业控制中较常见的单容纯时滞系统难于控制的问题,考虑优化控制对象的鲁棒性强和阶跃响应时间短等综合性能,依据纯时滞系统的两次优化控制方法,利用误差绝对值与时间的积分(ITAE)作为性能评价标准,提出一种纯时滞系统鲁棒控制优化的设计方法,设计方案包括分时模型的选择和参数优化两部分.给出了相应的优化算法,使用克隆和混沌技术进行参数优化.最后给出优化参数的系统阶跃响应的对比结果,仿真结果验证了本文时滞系统的控制优化设计方法有效准确.

摘要：为落实“少先队幸福教育”要求,帮助少先队员追溯“幸福”缘起,感悟“幸福”内涵,提升幸福本领,学校少工委借助“15分钟幸福圈”,联动校内与校外,联结中队、家庭、楼组小队与社区,开展校内外“幸福”五环联动行动,形成了五环联动的实施路径与策略,取得了阶段性的研究成果。后续,需从提升辅导员的组织联动能力和素养提升入手,树立全局育人观,提高统筹多方资源的“幸福力”,从而保障少先队幸福教育的实效。

摘要：2006版《火力发电工程建设预算编制与计算标准》及定额体系和《火电工程限额设计参考造价指标(2012年水平)》的出台,需要更新内蒙古地区600MW火力发电机组建筑工程典型造价,为今后新体系下的造价预测奠定了基础。

摘要：推理能力是一项重要的数学核心素养,而说理是用语言来表达推理的形式,其外显的数学表达是数学思考的呈现形式,学生说理能力的水平直接体现了其推理能力的高低,决定了其对数学本质的理解和学习的效率。在数学教学中,应当充分把握课堂中训练的有效节点,以课程目标为导向,以核心问题为驱动,以思想方法为抓手,有针对性地去激发、训练和培养学生的说理能力,提升学生的推理意识和推理能力,从而促进学生数学素养的提升。

摘要：2006版《火力发电工程建设预算编制与计算标准》及定额体系的出台,需要重新编制内蒙古地区600MW火力发电机组建筑工程估算指标体系,为今后新体系下的造价预测奠定了基础。

摘要：针对扰动不确定非线性船舶动力定位问题,提出了一种带观测器的不确定扰动非线性船舶动力定位自适应输出反馈控制。设计了一个非线性观测器,从附有噪声的输出中估计出船舶位置以及运动速度。用滤波后的位置信号,针对扰动不确定非线性船舶设计带观测器的自适应反步控制器,该控制在Backstepping设计方法的基础上引入积分环节,对存在未知参数和动态不确定扰动的船舶能有效的改善系统性能。根据Lyapunov稳定性理论证明所设计的控制器是全局渐近稳定的,仿真结果验证了该方法的有效性。

摘要：针对PET(聚对苯二甲酸乙二酯)瓶温度控制系统的设计,提出采用嵌入式主控制器实现温度采集、人机管理以及相关I/O的控制等。在设计控制器时,选用SAMSUNG公司生产的ARM7芯片S3C44B0作为控制器的CPU;并根据工艺要求设计合理的最小系统、通讯接口以及I/O控制板等。