摘要：无线传感器网络、低压电力线载波通信(PLCC)在工业控制系统中正在逐步得到应用。为了实现通信网络之间的互联和集成,本文提出了一种基于ARM微处理器SEP4020的多功能网关设计思想。探讨WSN、低压电力载波通信等多种通信接口的软硬件设计方法,实现了无线传感网和低压电力载波通信等多种通信协议,成功地解决了现场总线网络和电力载波通信与无线传感器网络的互联问题。

摘要：首先针对一个具体测控系统的网络化改进,通过分析现有系统拓扑结构在控制方式上存在的缺陷,提出用嵌入式系统及分布式控制方式取代传统的中央控制结构方案,并论述改进方案在企业安全生产和网络化管理中的优势。然后,针对测控系统控制要求,着重介绍了一种基于DSP嵌入式系统的以太网实现的软硬件设计,以实现嵌入式Internet。实验结果表明:改进方案能很好地缓解中心机的处理压力,提高了数据的抗干扰能力和数据共享程度,并简化了数据传输线路。

摘要：针对智能大厦照明集控系统的可靠性和经济性问题,提出了一种基于低压电力载波和WSN的方案。该方案采用ARM+CC2430+PL3106作为主控芯片和通信芯片,设计了一种结构简单、性价比高、扩充灵活的控制系统。本文提供了系统总体设计方案,详细说明其中的硬件与软件设计要点,阐明系统的应用特点和应用前景。实践证明该方案具有高效、抗干扰能力强等优点。

摘要：针对智能大厦中央空调集控系统的可靠性和经济性问题,提出了一种基于低压电力载波和Modbus的方案。该方案基于ARM微处理器SEP4020,设计了一种结构简单、性价比高、扩充灵活的控制系统。该文提供了系统总体设计方案,详细说明其中的硬件与软件设计要点,阐明系统的应用特点和应用前景。

摘要：无线传感器网络和低压电力线载波通信在楼宇控制系统中正在逐步得到应用。为了实现这两种通信网与现有的多种现场总线网络之间的互联和集成,提出了一种基于ARM微处理器SEP4020的多功能网关设计思想。探讨了以太网、RS 232、RS 485、WSN、低压电力载波通信等多种通信接口的软硬件设计方法,实现了无线传感网、现场总线、以太网和低压电力载波通信等多种通信协议,成功地解决了现场总线网络和电力载波通信与无线传感器网络的互联问题。

摘要：首先介绍了工业控制网络技术发展现状,说明嵌入式以太网是今后工业自动化发展的重要方向,然后针对一个具体测控系统的网络化改进为例,着重介绍了一种基于DSP嵌入式系统的以太网实现的软硬件设计。

摘要：集中器是远程抄表系统中的重要组成部分,通过对集中器功能的深入分析,立足于对系统功能和性能的全面优化,提出基于模块化的软件设计方案。阐述了模块化软件设计的思路,给出了软件设计的流程图和系统结构图,最后给出了具体实现的方法。经过实践证明,该设计方案不仅能提高系统性能,还可以提高系统的稳定性和可维护性。

摘要：近年来随着云技术的发展,基于云服务的远程控制系统越来越受到关注。搭建一个基于OpenStack的私有云服务器,采用ZMQ通信中间件、MongoDB非关系型数据库和红外传输等技术,设计了一种结构简单、性价比高、扩展灵活的"云+端"控制系统,从而实现对空调的远程控制,并应用云模型中的逆向云发生器使系统具有分析能力。该文详细描述了系统总体设计方案,详细说明其中的软硬件设计要点,阐明系统的应用特点和应用前景。

摘要：为了提高异构环境下的分布式测控系统内部网络的通信效率,采用消息中间件技术和一种轻量级的数据交换格式,设计了一种有效的分布式测控网络消息通信架构。该架构用在智能楼宇监控实验中,提高了数据的传输效率。该架构解决了异构系统集成的困难以及其数据交换格式的选择问题,经过实践的检验,该框架切实可行,可以胜任不断变化的环境和任务要求,具有广泛的适用性和良好的应用性。

摘要：分析了移动机器人中的轮式机器人在非完整约束条件下的建模问题,并以三轮小车式移动机器人为例讨论了运动学模型建模。应用鲁棒控制技术,设计了移动机器人轨迹跟踪控制方法,并仿真实现。