摘要：针对三维空间中呈现二级摆结构的塔式起重机的防摆与定位控制问题,考虑变幅回转联合运行工况,提出了一种自适应分层滑模控制方案。首先将塔式起重机系统分为定位子系统、一级摆角子系统和二级摆角子系统,设计了分层滑模控制律;然后设计了自适应律,提高了系统对参数的适应性和对外在干扰的抑制性能;最后验证了系统的稳定性并对系统进行了仿真。仿真结果表明,系统在受到瞬时扰动时,自适应律可估算出扰动大小,控制器能快速做出反应,调整控制力/力矩以抵消瞬时扰动,使瞬时扰动不对系统的位置以及吊钩和负载的摆角造成明显影响。该文自适应分层滑模控制器能在一定程度上抑制瞬时扰动造成的吊钩和负载的摆动,具有较好的鲁棒性。

摘要：人才招聘工作是企业管理的一项重要工作,是人力资源管理的关键和基础,人才招聘工作的质量和效率关系到企业各项工作的顺利开展。笔者所在的电力设计企业目前正处于转型发展的关键时期,如何有针对性的开展招聘,如何构建多元化的招聘渠道,如何全方位的考察应聘者的情况,如何进一步优化企业人力资源配置,这些都是新时期企业人力资源管理工作者需要面对的问题。

摘要：本文通过对海南三亚小洲岛度假酒店规划及建筑方案研究分析，探讨在整体规划的框架下，在项目所处较好的自然环境条件下，项目小环境规划环境，单体建筑如何融入小环境设计的方法处理。另为寻求生态环保、规划建筑整体形的设计突破，针对本项目特殊的自然环境条件，海域使用关系、珊瑚保护理念、与建筑开发之间的矛盾提出解决方法。

摘要：本文介绍了基于Profibus现场总线的新型布袋除尘器控制系统,通过工艺分析并结合现场实际要求,对系统结构设计和和各子系统的控制功能进行了详细说明。基于Profibus现场总线的通信机理,使得信息的传送更为高速、安全。本文还阐述了控制系统下位机、操作面板及通信的组态过程。实际运行结果表明,系统达到了设计要求,实现了新型布袋除尘器的自动化,降低了烟气中的粉尘含量,大大提高了除尘效率。

摘要：在高质量发展和空间规划体系改革的大背景下,城市的发展方式和发展动力都产生了巨大变化,传统的规划、建设、管理体系已经难以适应新发展理念的要求。雄安新区作为高质量发展的全国样板,从设立伊始就承担着探索一整套先进、系统、可借鉴的城市规划、建设、治理经验的重任。基于2016年以来的全过程规划咨询实践,重点从“谋、规、建、治”4个方面进行系统梳理。在新区谋划之初,应对国家空间规划体系改革,探索建立了全领域、多层次的规划体系;在规划编制阶段,回归城市本源,践行新发展理念导向的理想人居空间;在开发建设过程中,根据主体多、要求高、规模大、时间紧的开发建设特征,总结出“3个转换”的工作方法;在规划治理环节,围绕编制审批、政策标准和实施监督,逐步完善“三位一体”的规划治理体系。

摘要：为实现混凝土泵车高性能浇筑轨迹跟踪控制,抑制浇筑过程中由于混凝土泵送、风力等干扰对浇筑轨迹跟踪的影响,研究了混凝土泵车臂架系统的数学建模、浇筑轨迹跟踪控制问题。在分析臂架系统组成并建立连杆坐标系的基础上,应用拉格朗日方法建立了臂架系统的动力学模型。建立了泵送过程中混凝土与各臂架之间的摩擦力以及作用于臂架系统末端反向冲击力的数学模型。考虑混凝土泵送以及外部不可测量、不可预期的干扰作用于混凝土泵车臂架系统的情况,设计自抗扰控制(ADRC)方法。仿真结果表明,所设计的ADRC方法,对混凝土泵送干扰以及外部不确定干扰具有较好的抑制作用,实现了混凝土泵车臂架系统末端快速高精度轨迹跟踪控制,满足混凝土浇筑要求。

摘要：塔吊是现代建筑业中不可或缺的设备。针对塔吊作业过程中极易发生物料晃动,影响吊运作业的安全性和定位准确性的问题,对塔吊的变幅与回转运动,以及物料摆动的动力学特性进行分析,建立了塔吊的动力学模型。针对上述具有不确定性的多变量强耦合、欠驱动非线性系统,提出了防摆路径规划与鲁棒控制相结合的控制方案。在为回转和变幅运动规划S型防摆吊运路径的基础上,设计了一种变幅-回转模糊滑模控制与物料摆角PD调节相结合的控制方法。仿真结果验证了所提控制方法不仅能够提高物料吊运的准确性和动态防摆特性,而且对外界扰动亦具有良好的鲁棒性。

摘要：相较于传统的块(片)状供地,"点状供地"作为一种新型的土地供应方式,可有效降低项目开发的用地成本,有利于保护周边自然生态环境,成为统筹解决乡村产业振兴项目落地实施的重要手段。本文在梳理"点状供地"政策发展历程的基础上,通过分析地方相关探索实践,总结了"点状供地"的政策内涵及管控、审批方式,并就进一步完善政策提出了建议。

摘要：加强安全设计(DFS)是改善建筑业安全管理问题的有效途径之一。为解决现有的DFS工具通用性差、对专家经验依赖性高、数据互操困难等问题,本文提出基于BIM-Ontology的安全风险自动识别系统、设计知识管理子系统、BIM模型信息处理子系统和规则推理子系统,通过检查规则集生成、BIM模型实例映射、基于规则的推理、可视化报告输出四个步骤确定了系统的实现流程。基于Protégé5.5.0构建DFS本体知识库,设计知识分析、推理、查询算法,通过OWL API,Revit API,SWRL API程序接口实现工程实例到风险信息的智能输出。最后以防火设计为安全风险识别对象,通过实例验证了系统的框架、方法以及程序的有效性,对推进设计阶段安全风险管理的信息化、智能化具有重要意义。

摘要：构建基于BIM技术的工程质量监督人员监管能力评价与提升系统,有助于提高工程质量监督人员监管能力评价与提升的效率和效果。概括了BIM技术的特点和优势,分析了基于BIM技术的工程质量监督人员监管能力评价与提升的理论基础和特点,并以基于BIM的工程质量监督人员监管能力评价和提升系统为例介绍了BIM技术的具体应用。