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检索条件"作者=叶川崎"

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震后救援机器人结构设计: 收藏
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引用; 《制造业自动化》2013年第15期35卷 1-2,7页; 作者：刘建君尚伟燕叶川崎黄权荣魏建伟宁波工程学院机械学院宁波315016; 为完成特殊环境下的救援任务,设计可变距履带式救援机器人。提出新型可变距结构方案,使救援机器人复杂环境适应能力得到提高。该变距结构能够确保左右轮同步等速撑开,使其能够顺利通过狭窄空间。设计出新式履带行走机构,增强整车行驶平...; 为完成特殊环境下的救援任务,设计可变距履带式救援机器人。提出新型可变距结构方案,使救援机器人复杂环境适应能力得到提高。该变距结构能够确保左右轮同步等速撑开,使其能够顺利通过狭窄空间。设计出新式履带行走机构,增强整车行驶平稳性和安全性,减少恶劣的环境对机器人带来的影响。设计救援物资储运装置,灵活地实现救援物资的搬运和输送。; 来源：详细信息评论

新型可变距式救援机器人结构设计及分析: 收藏
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引用; 《制造业自动化》2012年第20期34卷 9-11页; 作者：郑书华吴明昊黄叶浩尚伟燕叶川崎宁波工程学院机械学院宁波315016 宁波大学信息科学与工程学院宁波315211; 为增强救援机器人执行任务过程中的越障能力、地面适应能力及救援效率,本文提出了可变距结构方案使救援机器人行走机构对复杂环境的适应能力得到提高。该变距结构能够确保左右轮快速撑开,为适应不同路面环境提供保障。设计出新式抓取装...; 为增强救援机器人执行任务过程中的越障能力、地面适应能力及救援效率,本文提出了可变距结构方案使救援机器人行走机构对复杂环境的适应能力得到提高。该变距结构能够确保左右轮快速撑开,为适应不同路面环境提供保障。设计出新式抓取装置,并通过试验确定后挡板与地面之间的最佳夹角,实现救援目标的准确快速抓取和搬运。; 来源：详细信息评论

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