摘要：项目位于深圳市光明区长圳社区,北侧为光侨路、西侧和南侧为规划中的侨松路和长松路,规模为54班九年一贯制学校。山城对话、全南北向设计最大限度地利用地块的南向面宽特点,教学楼栋均南北向布置,教学区在南侧。打通从光侨路往南远眺山景的视觉通廊,将城市绿化引入学校内部。南楼北场、动静分区将普教和专教集中布置在地块南区,形成独立安静的教学区。少量专教、合班教室、多功能厅等散布在首层架空层,形成小学初中共享的“资源中心”。体育馆、食堂、图书馆布置于地下。单身教师公寓位于最北端,形成相对独立和安静的生活区。300m运动场布置在东侧,有利于与东面今后的另一学校共享使用。内部形成了教学区、体育运动区、学生生活区及中心广场区,功能流线及分区明确合理。

摘要：针对无人车配送系统的关键技术,设计并实现了一种基于ROS的无人车配送系统,以提高物流效率和降低成本。首先,根据ROS操作系统的特点分析了移动机器人系统结构,设计了无人车配送系统的硬件框架,并搭建出无人车。随后,利用ROS操作系统提供的工具包,设计了激光SLAM算法进行自主建图,设计了TEB算法和运动控制策略进行环境感知和路径规划,实现了无人车的运动控制和自主导航。最后,为了实现远端操控,采用C#编写了远端客户端操控程序,对Socket编程实现了与无人车的通信,通过发布控制指令实现了无人车配送系统的运行控制。实验验证表明,所设计的无人车配送系统能够实现可靠的自主建图、定位和导航,运行稳定可靠,为无人车配送系统的实际应用提供了一种参考方案。

摘要：一概述上海吴泾热电厂八期扩建工程2×600MW机组是上海首台自行设计、制造、安装和调试的600MW机组.锅炉是上海锅炉厂有限公司按引进ABB-CE公司技术设计制造的SG-2008/17.5-M901亚临界压力控制循环锅炉;制粉系统为中速磨煤机直吹式系统.其中磨煤机选用上海重型机器厂从ABB-CE公司引进技术设计制造的HP963碗式中速磨煤机;给煤机选用上海重型机器厂从美国STOCK公司引进技术设计制造的9224型电子称重式给煤机.