摘要：描述了一种小型水下滑翔机的设计和原理样机制造。与一般水下滑翔机不同的是,设计中将用于改变净浮力的水囊放置在该水下滑翔机的艏部。这样的设计能够为水下滑翔机滑翔姿态改变时提供正向力矩,减小系统调节时间。最后,建立原理样机的动力学方程并仿真模拟原理样机的下潜滑翔运动。仿真结果显示,水囊的布置确实能够减少水下滑翔机在姿态改变时的调节时间。

摘要：通过对CATIA软件进行二次开发,在水下平台三维建模基础上,编制静水力和重量重心计算程序,可直接计算和获取静水力要素并实现重量重心的自动统计,达到计算的自动化、程序化和数据及时更新,提升设计手段,对潜艇和潜器等水下平台设计中控制浮态和稳态具有重要作用,工程应用价值较高。

摘要：研制油气勘探和开采装备是进行北冰洋洋底油气资源开发利用的先决条件。本文首先梳理俄罗斯北极油气勘探装备研制的新动态,介绍其方案组成,并对物探潜艇、运输潜艇、核动力能源模块、核动力破冰潜艇等技术方案进行简要介绍。根据技术方案梳理发展该装备的关键技术问题,在此基础上提出对我国在该领域的发展建议,旨在为国内相关研究、设计工作提供参考借鉴。

摘要：运用MATLAB GUI工具开发了计算潜水器耐压结构强度和稳定性的计算机程序。按照中国船级社《潜水系统与潜水器入级规范》的要求,编制了潜水器耐压结构强度和稳定性的计算程序,并运用MATLAB GUI开发工具开发了输入/输出的图形化操作界面。与精确计算的结果对比表明,编制的计算程序拥有较高的计算精度与计算效率,可提高潜水器结构设计的工作效率。