摘要：车型搬运机器人比赛是国内机器人比赛的常见项目之一,它的主要任务是设计一个小型轮式机器人,模拟工业自动化过程中自动化物流系统的作业过程,在比赛场地内将不同颜色但相同形状的物料分类搬运到指定的目标区域,比赛成绩根据规定时间内机器人所放置物料的位置精度、数量确定。项目的比赛场地如图1所示。

摘要：为减少在输出电平较多时开关电容多电平逆变器的器件数量,提出一种将开关电容与飞跨电容相结合的十七电平逆变器。结合逆变器工作原理,设计相应的调制策略和电压平衡策略,并优化关键电路参数,对开关电容、飞跨电容等3个电容值进行分析设计。该逆变器由开关电容升压单元和T型飞跨电容单元构成,使用3个电容器以及14个开关管实现了十七电平输出和2倍升压,且由单个直流电源供电。与其他十七电平逆变器相比,所提逆变器结构简单,同时避免高压逆变H桥的使用,且在开关数量、总开关电压应力、电容器数量等方面具有较大优势。最后,对该逆变器的稳态和动态性能进行实验验证和仿真验证。验证结果表明,所提拓扑具有较高的转换效率,实验测量范围内最高达到98.4%,且具有较好的并网工作性能。

摘要：过去数十年间,现代运筹学,特别是优化理论、方法和应用有了长足的发展.本文就运筹与优化多个领域的一些背景知识、前沿进展和相关技术做了尽可能详尽的概述,涵盖了线性规划、非线性规划、在线优化、机器学习、组合优化、整数优化、机制设计、库存管理和收益管理等领域.本文的主要目标并非百科全书式的综述,而是着重介绍运筹学某些领域的主流方法、研究框架和前沿进展,特别强调了近期一些比较重要和有趣的发现,从而激发科研工作者在这些领域进行新的研究.

摘要：爆破作业是露天矿主要尘毒来源。爆破时产生的烟尘云,污染了矿区周围大气环境,影响范围可达12～15km。爆破作业的粉尘与瓦斯产生强度取决于爆破条件、使用的炸药、钻孔填塞物种类以及爆破方法。本文着重探讨了用生态清洁与廉价的格拉莫尼特79/21ПР型炸药的优点,取代了对生态有害的格拉努洛托尔炸药。介绍了在克里沃罗格矿区使用这种新工艺的成果。作者还阐述了以液体为主的钻孔填塞物,即钻孔内部与外部的水凝胶炮泥的制作与使用效果。工业试验表明,外部水炮泥可降低粉尘量33％～55％,产烟量32％～64％,降低烟尘云上升高度66％～75％。