摘要：以视频编解码硬件系统及其实现技术为研究内容,以TMS320DM642为核心,结合TVP5150&SAA7105视频编解码芯片,设计了高性能的视频监控系统。详细说明了系统架构以及各功能模块,给出了各模块的硬件连接图,并结合实际设计中碰到的问题给出解决方法。最后在此基础上简要介绍了系统的应用前景以及功能扩展。

摘要：针对一类控制方向未知、具有三角结构的非线性系统,通过将变结构控制方法与Backstepping控制方法相结合,提出了这类非线性系统全局鲁棒控制的系统设计方法.在设计过程中,利用Backstepping控制方法给出了鲁棒控制器的设计过程;然后通过定义变结构控制的切换条件来纠正控制律的控制方向.从理论上证明了设计的鲁棒控制器能够保证闭环系统的所有状态有界.仿真结果表明了该方法的有效性.

摘要：对一类满足匹配条件的输入干扰不确定性非完整约束移动机器人,借助无源化设计方法提出了一种饱和鲁棒自适应控制器.该控制器不需要事先确定未知干扰的上界值,它能通过事先定义的逻辑切换方式在线调节未知干扰上界值参数的估计值.通过在控制器中引入饱和函数对控制信号进行平滑处理使得控制过程光滑平稳.从理论上证明了该鲁棒自适应控制器能够保证闭环系统的所有状态有界,并且当未知干扰为零时,还能够保证闭环系统所有状态渐近稳定.

摘要：针对反馈可线性化系统，利用含估计参数的非线性反馈及微分同胚变换，给出一种新的自适应调节器设计方案．它不要求线性化微分同胚变换后系统具有特定形式，对系统所含非线性也不作限制，它只要求变换后系统的两个特定函数矩阵在点点均为能控（稳）对．该算法的渐近稳定性由文中定理证明．

摘要：本文针对一类模型存在不确定量的非线性系统,提出一种基于准线性化模型的鲁棒跟踪器设计方案,文中的定理给出了跟踪误差界。该方法应用于机器人的跟踪控制,取得满意的仿真结果。

摘要：本文研究含一类未匹配不确定量的非线性状态调节问题，提出一种基于李亚普诺夫方法的鲁棒调节器设计方案．该调节器能保证状态一致有界，且经过有限时间后收敛于预先指定的任意小原点邻城．

摘要：对SGT5-2000E型燃气轮机进行了天然气燃料掺混富氢合成气的改造研究,分析了该型燃气轮机的富氢合成气掺混能力,提出了针对富氢合成气中H_(2)和CO引起的技术问题的改造措施,并对比了掺混前后燃气轮机机组的性能参数。结果表明:该型燃气轮机最高可掺混体积分数为50%的富氢合成气;在掺混50%富氢合成气时,燃气轮机的性能参数达到设计要求,相关改造和改进措施均达到预期效果,提高了该型燃气轮机机组的运行灵活性,同时为同类掺混研究提供了参考。

摘要：概述了电连接器的定义、构成,论述了绝缘件及其设计在电连接器中的重要性。在肯定当前绝缘件设计中电性能、耐环境性能及与壳体的装配性能的同时,指出了绝缘件设计中存在的工艺性、经济性、金属镶件等方面的问题,提出了针对性的解决策略。

摘要：1前言当今广电行业,各地网络公司都在应用FTTx技术进行光网络架构的建设。笔者根据在武侯分公司和高新分公司的FTTB＋PON方式接入网建设的实践,浅谈FTTB＋PON方式接入网建设的两种架构的应用。2网络的总体架构在网络规划和设计时需要总体思路;

摘要：以装载机工作装置及其负荷传感液压系统为研究对象,基于工作装置的运动学分析结果建立了液压油缸的刚度模型。利用Amesim软件建立了工作装置机械机构的动力学仿真模型,研究车速、铲斗负荷和铲斗位置对缸体刚度的动态影响。最后通过试验分析了不同作业过程下工作装置负荷传感液压系统内部的压力和功率随外载荷的动态变化规律。载重量越大刚度值变化负荷传感液压系统能够有效地减少能量损失,降低产热量。研究结果为研究装载机的多体动力学分析提供了数据参考。