摘要：从智能窗户的系统总体设计,硬件电路设计,程序软件设计等方面论述了基于Arduino物联网智能窗户系统设计方案,在本设计中,智能窗户控制系统采用无线网络通信技术与移动设备进行通信,通过移动设备可设定各个参数值,Arduino主控通过多个传感器对窗户周围的环境进行实时监测,并参考用户设定值对窗户进行智能控制,同时也可以通过移动客户端查看各个传感器监测值,也能对窗户进行远程控制。

摘要：为实现搬运不同颜色的物料和不同顺序、不同地点的放置,响应智能制造发展的要求,设计了一款基于单片机控制的智能物料搬运小车。该小车采用模块化设计,由主控模块、任务读取与显示、颜色识别、路径巡线与避障、电机驱动与机械臂等模块组成。主控模块芯片采用STM32F103RCT6单片机,能够用于处理各传感器收集到的数据,控制或驱动各个模块的工作,ArduinoNano单片机辅助主控模块工作。通过keilMDK等软件进行单片机编程,同时不断进行实物调试测试,小车可以实现对任务的读取和不同颜色物料的识别,规划路径实现稳定巡线,准确完成按指定顺序抓取、搬运及放置各个物料的任务,满足智能搬运的设计目标。