摘要：电机驱动控制系统是电动轮椅车的重要组成部分。为了实现电动轮椅车动力足、稳定性高和加减速柔顺等目标,文章设计了一种专用于电动轮椅车的驱动控制系统。该系统的硬件部分包含了控制模块、电机驱动模块和硬件驱动模块三大模块;软件部分包含了永磁电机FOC算法、摇杆映射算法和轮椅运动控制算法五大核心算法。

摘要：为解决甘蔗预切种种植方式中需要人工切制甘蔗种问题,从甘蔗外表面形态特征入手,设计了一种可自动输送、检测甘蔗茎节的装置。该装置由机架、动力系统、传动系统、甘蔗对中输送机构、甘茎节探测机构、位移传感器、数据采集系统,以及可编程控制器(PLC)控制系统构成。设计并制作了样机,进行了甘蔗输送及甘蔗茎节自动检测试验,试验结果表明,该机构能平稳地输送蔗种并有效地检测出甘蔗种茎节信息,单根蔗种茎节漏检数不超过1个,所有样本蔗种茎节检测的总误差率为4.6%。本文设计的系统,可为自动化单芽段蔗种生产机械的研发提供参考。

摘要：生长过程中,甘蔗的外表面形态受生长规律和自然因素共同影响,造成了不同甘蔗种之间共性和个性并存的辩证关系。由于生长规律控制,每根甘蔗在茎节处都会某些相同规律的特征,借助这些特征,可以设计出普遍适应于甘蔗种茎节识别的方案。

摘要：如今，在不少美国孩子的卧室角落，你会发现那里堆满了玩具。别小看这些被遗忘的玩具，它们拥有—个能够使其主人进入虚拟世界的身份标签。它们就是如今风靡美国的“网娃”（Webkinz）。