摘要：为解决负载分配不均衡会限制水下无线传感网中吞吐量等性能的问题,提出一种基于强化学习的分布式水下负载均衡路由算法,算法中水下节点根据对应父节点的带宽状态,分布式地学习分配收益并进行负载分配。通过强化学习构建带宽状态和负载分配决策之间的关系模型,使节点在不同带宽状态下进行分配决策,引入演化博弈论来优化决策选择的策略,加快学习过程的收敛速度。仿真结果表明,该算法可实现分布式路由选择和网络负载的均衡分配,有效改善了网络性能。

摘要：设计实现了一个基于双目视觉的无人机定位与控制系统.系统由四旋翼飞行器、两个Wii Remote传感器、Kinect传感器、凌动处理器等构成.飞行器采用STM32F401为主控,辅以六轴速度和加速度传感器以及超声波传感器实现姿态和高度控制.利用两个Wii Remote传感器以双目视觉的原理即可实现飞行器的三维定位与追踪.Kinect传感器实现对手势姿态的识别.在Intel凌动处理器平台上利用2.4G无线数传与飞行器通信,并利用PID控制器以增强飞行器的鲁棒性.该系统实现了在室内没有GPS信号的情况下对飞行器的精确定位,以及基于手势姿态识别的对四旋翼的智能控制.

摘要：以大学生自主创新与电子设计为背景,该文介绍了基于ARM的风力摆实验平台的研究与应用。平台整合了风力摆系统上所需的所有电路模块和实验装置,包括单片机、轴流风机驱动模块、姿态测量模块、电源模块、人机交互模块及悬挂轴风力摆所需的支架;提供了控制风力摆做不同轨迹运动的算法和CCS开发平台上的配套代码,可供学生参考和学习使用。实验结果表明,该实验平台可实现通过按键操作控制风力摆完成不同轨迹的运动,且实验现象明显。

摘要：该文描述了一种基于MSP430单片机的分布式监测系统。该系统可实现多通道数据定时获取,采用分布式结构,通过多个工作站的协调组成数据检测网络,通过串口通信实现数据的传输。系统布局灵活同时具有很高的可靠性、良好的数据实时性和数据通道的可扩展性。满足锅炉健康运行的实时监测需求。

摘要：为了研究海水淡化高压泵水润滑轴承半径间隙对转子系统稳定性的影响,设计了3种不同半径间隙的水润滑轴承,采用数值模拟和试验研究相结合的方法,对不同半径间隙时的干、湿转子轴心轨迹进行研究.结果表明:随着轴承半径间隙的增大,干转子的涡动中心明显向X,Y轴负方向漂移,而湿转子由于系统的阻尼增大涡动中心变化不明显;湿转子的涡动振幅明显大于干转子的;数值计算的结果与试验结果基本吻合,在轴承间隙较大时,干转子系统稳定性较差,半径间隙为0.1mm时,润滑效果最好.研究结果可为海水淡化高压泵水润滑轴承参数的优化设计提供必要的参考依据.

摘要：为了研制高效区宽广的海水淡化高压泵,采用一种轴向吸入节段式的总体结构形式,分别设计了3组叶轮和导叶结构,组合成9种方案进行水力模型的筛选.在ANSYS CFX中对该9种方案进行数值计算,优选一组最佳水力模型加工实体泵进行外特性试验.试验结果表明:该实体模型泵高效区宽广,各工况性能均满足设计要求,数值计算和试验的扬程、效率的误差在额定工况点分别为2.52%和2.96%,均在工程允许范围内,验证了数值计算的正确性.对叶轮出口、导叶进口处流场的匹配衔接进行研究发现,增大导叶进口喉部面积,最高效率点将向大流量处偏移.对优选方案内部流动进行分析发现,高压泵在小流量工况下运行不稳定,导叶内出现较多的旋涡结构,造成较大的能量损失,但随着流量逐渐增大,旋涡有所减少,高压泵运行趋于稳定,因此高压泵应避免在小流量工况下运行.研究结果可为高压泵的优化设计提供一定的参考.

摘要：为研究不平衡载荷对水润滑轴承转子系统的影响,结合海水淡化高压泵的结构特点,设计了水润滑轴承试验台。在相同转速下,对单盘加载不同不平衡载荷和双盘加载不同载荷相位差的轴心轨迹进行时域和频域分析。结果表明,不平衡载荷的存在会影响转子系统的稳定运行;双盘加载时,相位差为0°,轴心轨迹呈明显的外"8"字形,振幅较大,相位差为180°时,转子的轴心轨迹仍有椭圆形的特征,振幅较小,x方向和y方向的振幅比0相位时分别减小了72%和68%,其原因是适当的不平衡量可以降低水膜的失稳,从而使转子系统的运行较为稳定;双盘加载时水润滑轴承转子系统的不平衡响应更加明显。研究成果为进一步提高大型海水淡化高压泵轴承转子系统的可靠性提供参考。