摘要：相较于传统无机半导体材料,有机共轭聚合物半导体具有响应光谱高度可调、质量轻、可大面积制备、与柔性基板兼容等优点,其作为光活性层在下一代可穿戴光电探测器的应用中显示出巨大的应用潜力。共轭聚合物具有多样化的结构设计,不同的分子结构对其光物理化学性能可进行灵活调控,进而展现出各具特色的光电特性。同时,通过结构优化亦可赋予共轭聚合物优良的溶液加工性能,简化其器件制备工艺。本文简要介绍了共轭聚合物光电探测器的工作原理及其相关参数,根据聚合物主链结构单元的不同,分别对各类有机共轭聚合物材料在光电探测领域的最新研究和应用进展进行综述和分析,探讨了共轭聚合物构效关系、器件结构等对光电探测性能的影响,并对其现有不足和未来发展进行展望,以期能促进共轭聚合物光电探测器的进一步发展。

摘要：为了解决现有的害虫机器监测技术与传统的监测手段结合存在的实时监测难度高、信息处理困难、成本高等问题,该文设计研发一种适用于果园环境的橘小实蝇成虫诱捕监测装置用于监测橘小实蝇成虫虫口密度。该装置外观由遮光罩、进虫口、虫口监测区和储虫瓶构成,信号检测模块包括红外光电耦合传感器匹配电路、电压跟随器电路、差分放大电路和迟滞比较器电路4部分。性能测试结果表明：该诱捕监测装置底部储虫瓶有、无遮光处理时,相应的感应电压均值分别为3.923和3.883 V,差异显著（P〈0.05）,且上述2种方式均能使检测探头输出工作在线性区域;虫口监测通道管壁设计成黑、白、蓝3色,在自然光照条件下,管壁颜色对监测探头感应性能无显著差异性（P=0.606）;监测区域不同区域位置感应输出响应也无显著差异性（P=0.797）,区域位置对监测输出误差影响可以忽略。应用该诱捕监测装置和人工计数方式在橘小实蝇成虫发生高峰期连续5 d 24 h监测成虫虫口密度,结果表明该装置监测相对误差为3%-8%,相比传统的人工计数方式,具有实时、自动化监测的优点,能够满足现有的橘小实蝇成虫长时期数据动态监测的需求,适用于果园橘小实蝇成虫动态监测推广使用。

摘要：为实现在橘园区域内及时、准确地监测橘小实蝇成虫数量及环境、气象变化，该文提出将无线传感器网络技术作为其信息感知和传输的载体，设计和开发了橘小实蝇成虫动态监测系统并部署于华南农业大学国家柑橘产业技术体系柑橘机械研究室试验橘园，包括10台橘小实蝇成虫监测节点、1台环境气象监测节点及1台WSN＋GPRS型边际路由器。系统中各监测节点采用TinyOS操作系统，节点间通信遵循ZigBee协议，节点在待机和全功能模式消耗的电流分别为39.52～42.72 mA和92.21～95.32 mA，边际路由器在待机和数据收发工作状态消耗的平均电流分别为190和250 mA，与之相配置的太阳能供电模块的供电能力均能满足其能耗需求；开展了近5个月的数据包传输率试验，各节点丢包率控制在11.9%～20.8%，数据通信的稳定性与植被和气候条件等因素密切相关，合理部署节点天线高度可解决该问题。试验结果表明，系统可实现数据稳定传输，适合橘园橘小实蝇成虫的动态监测。

摘要：为提高无电力设施果园的滴灌管理效率,设计了一款可用单节干电池供电的滴灌定时自动控制器.控制器主要由MSP430F2132单片机、电源升压电路、人机交互单元、双稳态脉冲电磁阀及其驱动电路组成.在0.9～1.8 V输入电压范围内测试了控制器的静态电流和电磁阀动作时的工作电流,结果表明:静态电流随着输入电压的减小而增大,其范围为20.0～46.6μA;控制器驱动电磁阀开关动作时所消耗的电流随电压的升高而升高,其范围为200～413 mA,而且电磁阀在开启时所消耗的电流略大于关闭时.分别以单节型号为劲量L91的1.5 V AA电池、2节同型号的电池并联作为电源供电,使控制器每休眠5 s驱动电磁阀开关动作一次,测试了电池的使用寿命,结果表明:能驱动电磁阀的最低电压为0.9 V;单节电池持续供电30 h,共驱动电磁阀开关动作11 160次;两节电池并联可用46 h,共动作16 740次.根据试验结果估算出,一节额定容量为3 000 mA.h的1.5 V电池可使滴灌控制器工作3 a以上.

摘要：反映线路空间状态的多源实景配准融合精度一直制约着实景仿真技术的纵深使用。针对该问题,本文提出在不重组重构数据的前提下,以"三维设计模型作为理论真值、激光三维点云提供线路精确几何特征、无人机倾斜摄影真三维作为线路周边情境"的分工,研究改进Bursa算法以提升既有实景配准精度。实例表明,改进的Bursa算法对坐标系配准精度提升了10%~50%,算法本身对配准精度的损失可忽略,多源实景叠加点位差均值为1.85 cm,小于2.5 cm的要求。该配准算法简单,便于实现,配准后实景空间属性完整、效果逼真,满足线路空间仿真测量需求。

摘要：塔架作为高空索道的重要组成部分,直接关系到高空索道运输的安全,因此索道塔架的强度、刚度及稳定性是十分重要的。采用ANSYS Workbench对高空索道塔架进行仿真分析。首先,对高空索道塔架结构进行SolidWorks三维几何建模。然后,通过ANSYS Workbench软件对其分别进行静力学分析、模态分析以及谐响应分析,获取高空索道塔架结构的动力学特性以及找到结构的薄弱位置,为高空索道塔架的设计和优化提供一些理论指导。

摘要：为了从动态角度研究社会经济发展对土地利用的需求,必须实现土地利用信息的集成与共享,解决分布式异构系统环境下土地利用数据的语义互操作.为此,提出了一种基于本体的土地利用参考模型,它清晰地表达了领域知识的语义,通过OWL对土地利用要素本体的局部进行了样例描述,可有效地实现语义互操作和知识共享,在此基础上给出了基于综合本体模式集成的主要算法和过程,并利用Multi-Agent技术设计开发了一个原型系统.

摘要：整合现有土地信息资源,实现土地信息的交换与共享是当前国土资源数据交换中心(clearinghouse)建设的关键任务。本文以土地登记为例,探讨了本体技术在服务注册和服务请求上的领域知识表示问题,并在OWIL-S本体描述语言基础上结合WSDL,实现了对Web服务的检索、匹配和学习,有效地解决了UDDI土地信息资源的语义描述。最后,给出了基于本体的土地信息服务总体设计框架以及服务请求实现过程。

摘要：目的视觉定位旨在利用易于获取的RGB图像对运动物体进行目标定位及姿态估计。室内场景中普遍存在的物体遮挡、弱纹理区域等干扰极易造成目标关键点的错误估计,严重影响了视觉定位的精度。针对这一问题,本文提出一种主被动融合的室内定位系统,结合固定视角和移动视角的方案优势,实现室内场景中运动目标的精准定位。方法提出一种基于平面先验的物体位姿估计方法,在关键点检测的单目定位框架基础上,使用平面约束进行3自由度姿态优化,提升固定视角下室内平面中运动目标的定位稳定性。基于无损卡尔曼滤波算法设计了一套数据融合定位系统,将从固定视角得到的被动式定位结果与从移动视角得到的主动式定位结果进行融合,提升了运动目标的位姿估计结果的可靠性。结果本文提出的主被动融合室内视觉定位系统在iGibson仿真数据集上的平均定位精度为2~3 cm,定位误差在10 cm内的准确率为99%;在真实场景中平均定位精度为3~4 cm,定位误差在10 cm内的准确率在90%以上,实现了cm级的定位精度。结论提出的室内视觉定位系统融合了被动式和主动式定位方法的优势,能够以较低设备成本实现室内场景中高精度的目标定位结果,并在遮挡、目标丢失等复杂环境因素干扰下展示出鲁棒的定位性能。

摘要：土地利用规划是土地利用管理的前提,针对土地利用规划群体决策的需要,在现行规 划特性分析基础上,提出了一种基于Multi-Agent的土地利用规划决策支持系统,简 要探讨了该系统的体系结构,各Agent的功能和主要决策算法,以及系统实现关键技 术,并利用面向Agent软件设计方法开发了一个原型系统,较好地实现了土地利用规 划的辅助决策。