摘要：为了解决自主式水下机器人智能控制问题,设计了一种自主式水下机器人。文章从系统设计方面介绍了自主式水下机器人,利用PID控制算法对水下机器人运动控制进行了试验研究。PID算法对自主式水下机器人进行回路控制,实现对水下机器人航向角度进行控制,从而提高稳定性能。通过研究自主式水下机器人及其控制系统能够实现水下机器人对目标进行锁定进行观测,优化了自主式水下机器人的工作性能和指标。

摘要：在很多教师的教案里,总能看到诸如“发展学生的空间观念”“培养学生的推理能力”等目标描述。然而,走进课堂现场,则很难看到“空间观念”得以重视、“推理能力”正在落实的迹象……就这样,像空间观念、推理能力等“课程核心概念”正遭遇“被虚化”的尴尬。那么,如何破解这个“迷局”呢?

摘要：为优化综合管廊基坑支护设计,以佛山某综合管廊基坑为例,通过对基坑深度、周边环境和地质条件等影响因素的分析,分段选取安全、经济、合理的基坑支护方案,从而达到优化的目的,并得出如下结论;①精细化和动态化设计是综合管廊基坑设计的必然要求;②管廊结构、基坑深度、周边环境和地质条件等是基坑优化设计的关键要素;③安全适用、经济合理、保护环境、施工快速的基坑支护方案是优化设计的最终目的。

摘要：利用计算流体动力学商业软件对均质阀内部流场进行可视化研究.采用CFD建模并模拟求解所得到的结果与先前研究人员采用半经验半理论的研究方法所得结果较为吻合.基于研究结果,提出一种计算压降与间隙的基本数学模型,并采用遗传算法和非线性回归算法对数值结果进行拟合,验证了模型的合理性.该研究结果能够给出均质阀体内流场中各个参数变化的详细信息,同时展示了实验手段所不能观察到的流动现象,对进行均质阀结构设计以及对流场的深入分析具有一定的指导作用.

摘要：一非公有制经济崛起于八十年代初期。十多年来，其发展经历了一个由单一到多样、从薄弱到强大的过程。在这个进程中，我们的政府既是设计师、指挥员，又是裁判员，甚至还是运动员。非公有制经济的发展状况如何，总是取决于政府的设计与推动，发展的启动力量和持续动力都来...

摘要：社区街道作为城市的重要组成部分,不仅承担基础设施功能、提供市民生活空间,也是城市文脉的映射。本文以上海市田林街道柳州路段景观改造实例为基础,提出具体的策略和应用方法,为推动街道"慢"生活理念提供实践依据和经验,为更多的街道改造设计提供启发和灵感。

摘要：目的设计一个简单而实用的数据库软件，帮助小型血站初步实现信息自动化管理。方法运用微软公司开发的Mierosoft Visual Basic6．0应用程序开发系统以及Microsoft Access 2000数据库管理软件进行整个数据库软件的设计。结果数据库软件被成功研发出来并已经在西藏林芝地区中心血站投入使用，从2007年10月1日至今所有献血者的信息被录入到该系统中，实现了数据的快速录入和保存，方便了实验室工作人员随时查询和统计献血者的信息，并使实验室工作人员养成了信息计算机管理的习惯。结论该数据库软件能够帮助小型血站初步实现信息自动化管理，所有献血者的信息能够被随时地保存、打印、查询、统计，从而使工作变得简易。

摘要：电子交叉配血在欧美等发达国家和地区已经应用多年，国外很多报道证实其具有很多优点，可以使输血更加安全。但是中国除香港外尚未见应用的报道，为了尽早在国内实现该技术，首先要设计一套简单而实用的电子交叉配血应用系统。笔者依据AABB对电子交叉配血的基本要求，运用Microsoft VisualBasic 6．0应用程序及Microsoft ACCess 2000数据库管理软件，自行设计和编程“电子交叉配血应用软件”，并进行模拟测试。结果证实该软件能够实现输血科（血库）电子交叉配血和电子发血功能，可以省略常规血型血清学交叉配血试验，从而使交叉配血从血清学试验进入电子信息化阶段，使流程变得更简单、更安全。

摘要：史密斯(Smith)预估算法能预先估计出系统在基本扰动下的动态特性并进行补偿,能克服传统PID控制算法在大迟延系统控制品质差的情况。然而史密斯算法对动态模型的精度要求高,如果能在算法中分别对给定值和扰动值进行单独控制,则可降低模型误差的敏感度,简化系统设计来得到良好的控制品质。