摘要：飞行控制系统很大程度上决定了四旋翼飞行器的飞行性能。分析飞行器模型,并在此基础上设计实现一种基于PID(Proportion,Integration,Differentiation)控制方法的飞行器姿态控制系统。整个控制系统包括第1阶段的四元数姿态解算(PI)和第2阶段的油门计算(PID)。通过PI方法融合加速度和角速度传感器的输出,计算出飞行器当前的姿态角;通过PID方法融合当前姿态和目标姿态控制电机油门输出。上位机通过蓝牙获取飞行器数据,结果显示该系统能很好地保持飞行器的稳定姿态。

摘要：在现代企业生产活动中,物资会在各部门之间或部门内部流转,一般的物资管理软件并不能完全符合企业要求,会导致物资丢失,工作效率低下等问题,不符合企业的信息化需求。分析了目前企业在管理物资方面的出现的困难和问题,对企业实际物资管理过程的需求进行分析调查。研究了工作流技术,物联网网络信息传输的特点,结合物联网网络信息传输的思想和仓库物资信息的特点,通过对物资和物资的属性重新定义,研究并设计出一种基于网络信息流管理模型,在此基础上实现了一套物资管理系统。

摘要：随着无线传感网络的应用在现代社会日益普及,业界对定位系统的要求越来越高。本文提出基于接收信号强度指示(Received Signal Strength Indicator,RSSI)的加权质心定位优化算法无线定位技术。研究利用ZigBee组网和移动载体电子标签定位技术,把采集的数据通过加权质心定位优化算法实现精准定位。本系统经过多次试验,定位误差缩小在0.5m以内,测量结果表明本设计具有资源占用少,可靠性、实时性和高精度等优点。