摘要：阐述在新工科的背景下,设计具有反馈机制的线上线下混合式教育模式,注重学生的实践能力培养,并结合专业特色,在授课内容中安排计算机控制技术的应用案例分析。

摘要：针对一类基于Roesser模型状态和输入滞后的二维离散不确定非线性系统,研究了其非脆弱鲁棒保代价控制问题。系统的非线性部分满足广义Lipschitze条件,不确定性部分是范数有界的。采用Lyapunov方法分析了无不确定性和控制输入时该类系统的稳定性和代价性能,设计了非脆弱滞后状态反馈控制器,使得闭环系统渐近稳定,给出了带有滞后的代价函数和代价性能上界。所得结果为滞后非依赖的线性矩阵不等式形式。算例说明了该判据的有效性。

摘要：基于大数据背景下对海量疏浚历史数据进行高效存储、提取和处理的目的,采用了Hadoop技术,通过建立挖泥船大数据平台并结合数据挖掘算法,完成了对疏浚大数据的采集、存储和分析。以挖泥船疏浚实例为应用背景,通过使用Hadoop平台的数据挖掘工具Mahout对疏浚工艺点进行了聚类研究,并根据聚类结果给出了初步的疏浚性能评估。结果表明,实现基于Hadoop技术的挖泥船大数据平台对于海量挖泥船疏浚历史数据进行高效存储、提取和处理具有重要的现实意义。

摘要：音频法作为一种低成本无损检测手段应用于工业在线检测时,工业现场的强噪声给目标声音信号的特征提取带来极大困难。给出一种强噪声环境下的目标声音提取方法,该方法设计了自屏蔽式声音采集装置;在分析现场实测音频信号成分基础上,提出通过机电结合方法的声音激励初次预测技术;运用短时傅里叶变换的目标声音时频域二次精确定位算法,实现了工业现场强噪声环境下目标声音片段的精确提取。实验结果表明:在2 m范围内自屏蔽声音采集装置可将噪声源声强降低20 dB上;声音片段提取的时间精度优于10 ms。