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基于PLC的工业机器人控制系统设计与实现
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《模具制造》2025年 第2期25卷 35-37页
作者:叶江林广东省机械技师学院广东广州510450 
针对传统工业机器人控制系统存在的柔性差、集成度低等问题,提出了一种基于可编程逻辑控制器(PLC)的工业机器人控制系统设计方案。该方案采用模块化设计思路,通过PLC实现运动控制、轨迹规划、信号处理等功能,并选用高性能伺服驱动系统...
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