摘要：为了提高免疫算法的搜索能力,根据生物免疫机制及生物进化的周期性,设计了一种周期变化变异算子。为了避免仅仅以亲和度作为免疫选择评价标准,低亲和度抗体过度抑制,提出了将抗体浓度引入到亲和度中作为评价指标,设计了一种改进的免疫选择算子。基于马尔科夫链,分析了改进免疫算法的收敛性。为了测试该算法的有效性,将算法应用于函数优化问题中。仿真结果表明,改进的免疫算法具有更高的搜索速度和精度。

摘要：针对一类单输入单输出不确定非线性控制系统提出了一种自适应鲁棒控制算法.由于最小均方支持向量回归机(LS-SVRM)的最终解可以化为一个具有线性约束的二次规划问题,不存在局部极小,所以该算法在不要求假设系统的状态向量是可测的条件下通过设计基于LS-SVRM的观测器来估计系统的状态向量;同时在算法中假设LS-SVRM的最优逼近参数向量和标称参数向量之差的范数和逼近误差的界限是未知的,因此可通过对未知界限估计的调节来提高系统的鲁棒性.考虑到LS-SVRM本身参数对LS-SVRM性能的影响,本文应用一种新的免疫优化算法对LS-SVRM的参数进行优化,从而提高LS-SVRM的逼近能力.理论研究和仿真例子证实了所提方法的可行性和有效性.

摘要：为提高抗体群分布的多样性,采用抗体浓度与适应度矢量距离相结合的策略,设计了一种新型的免疫选择算子.为了提高搜索效率,将变尺度方法引入到混合变异中,得到了一种变尺度混合变异算子,并对其收敛性、稳定性和复杂度进行了分析.同时将该算法应用到污水处理过程运行费用的最优控制中,结果表明该方法是有效的,并且具有可靠的全局收敛性及较快的收敛速度.

摘要：以钛合金TC4为研究对象,选择表面完整性评价标准数据组(包括表面形貌、表面粗糙度、表面层显微硬度和表面残余应力)作为评价指标,采用单因素试验设计法,利用光学轮廓仪、显微硬度计和盲孔法残余应力测量仪获得低塑性滚压加工表面形貌、微观硬度分布和残余应力状态,对比分析了工艺参数(滚压速度、进给速度、液压油预压力和滚压道次)对低塑性滚压加工表面完整性的影响程度.结果表明:液压油预压力对滚压加工表面形貌、表面粗糙度及加工表面显微硬度和残余应力的影响程度最大,滚压速度的升高会增大加工表面粗糙度值,增加滚压道次会使加工表层硬化程度和残余压应力幅值变大;在设计实验范围内,钛合金TC4低塑性滚压加工采用高的液压油预压力和多道次加工可获得更优的加工表面完整性.

摘要：随着无人车技术的发展,对控制的要求更高,对系统收敛的时间也有一定的要求。为了解决传统多车辆协同编队控制系统无法预测系统收敛时间的问题,提出一种固定时间控制的车辆编队控制策略。首先,采用领航者-跟随者模式建立了领航车与跟随车之间的误差模型,将跟随车跟随领航车之间的跟踪问题转化为误差系统的控制问题;其次,根据固定时间理论来设计跟随车的线速度控制器和角速度控制器,使编队系统的跟踪误差在一定时间内趋于0,保证车辆编队能在一个固定时间内收敛并稳步形成所期望的编队队形;然后,把车辆编队系统分为位置误差系统和角度误差系统,运用李雅普诺夫稳定性理论分别证明位置误差系统和角度误差系统的稳定性,并推导出位置误差系统收敛时间的最上界;最后,通过MATLAB软件仿真,验证所提出的固定时间编队控制器的有效性。仿真结果表明,所提出的方法可以保证车辆编队误差系统在固定时间内收敛,形成期望编队阵型,且系统收敛时间与系统初始状态无关。

摘要：传统喷丸工艺规程的设计方法是由工艺人员根据他们从事工厂生产活动而积累起来的经验，以手工方式进行的，缺乏一致性，还存在着大量的重复劳动。计算机辅助喷丸工艺规程设计（SP－CAPP）是专门为从事喷丸工艺规程编制工作的技术人员所设计的计算机软件系统。它具有操作简便、功能强大、用户界面丰富多彩、容错性良好和高度自动化等特点。是使喷丸工艺规程设计工作高质量、高效率、集成化和规范化的有力工具。

摘要：基于回归最小均方支持向量机(LS-SVM),针对一类单输入单输出不确定非线性控制系统,提出了一种新的观测器的设计方法。在这个算法中,主要假设LS-SVM的最优逼近参数向量和标称参数向量之差的范数和逼近误差的界限是未知的。LS-SVM的最终解可以化为一个具有线性约束的二次规划问题,不存在局部极小;考虑到LS-SVM本身参数对LS-SVM性能的影响,文中利用贝叶斯证据框架对LS-SVM的参数进行优化和软测量建模,从而提高LS-SVM的逼近能力。理论研究和仿真例子证实了所提方法的可行性和有效性。

摘要：互联网技术的发展日新月异,如今可分配给用户的IPv4地址已经用完。IPv6的部署早已开始,在两种IP协议共存的过渡期间,NAT发挥了重要作用,既有效缓解了地址不足又在一定程度上保护了网络安全,但它没有从根本上解决问题。定义在RFC1883中的IPv6可以彻底解决地址不足的问题,正在逐步取代IPv4,成为internet的核心。特意为NAT用户设计的Teredo隧道在过渡期间做出了很多贡献。

摘要：为提高汽车的乘坐舒适性,研究提出一种分数阶积分-微分(ID)优化控制方法。根据1/4车非线性主动悬架系统数学模型,采用控制系统频域方法设计出控制器参数,并分析了控制系统的稳定性和鲁棒性。为抑制实际悬架非线性环节和随机路面激励对控制性能影响,仅对控制器的分数阶阶次参数进行离线优化搜索。上述方法能避免悬架系统在线优化控制方法中因存在控制延迟而导致实时控制效果不佳的问题,具有简单有效、易于工程实现的特点。主动悬架系统的控制仿真结果表明,在不同路面及车速工况下,相比整数阶比例-微分(PD)控制情形,上述控制方法均能获得更好的控制效果,且进一步减少人体敏感频率范围内的车身垂直振动加速度,提高了汽车乘坐舒适性。

摘要：在企业创新协调的基础上,将消费者行为的协调纳入到创新协同范畴,并通过UPE模型对协调过程进行一般分析,提出在规则设计过程中,规则制定者要充分了解消费者的现有需求和潜在需求,为消费者创造价值的同时也推动价值创新的建议。